CN201120071152.2，联合收割机，本实用新型涉及一种农用机械，具体涉及一种联合收割机。联合收割机，包括割台、操作台、脱粒系统、变速箱、发动机、茎秆输送链、机架、行走机构、二次清选系统；所述机架固定安装在所述行走机构上；所述行走机构包括前导向轮、后驱动轮、支重轮以及履带；所述割台、操作台、脱粒系统、变速箱和发动机固定安装在机架上，所述发动机安装于整机的后方，并通过变速箱与行走机构中的后驱动轮轴相连；所述脱粒系统处于行走机构的两条履带之间，所述二次清选系统安装于脱粒系统的正下方。本实用新型颠覆了传

CN201120071152.2，联合收割机，本实用新型涉及一种农用机械，具体涉及一种联合收割机。联合收割机，包括割台、操作台、脱粒系统、变速箱、发动机、茎秆输送链、机架、行走机构、二次清选系统；所述机架固定安装在所述行走机构上；所述行走机构包括前导向轮、后驱动轮、支重轮以及履带；所述割台、操作台、脱粒系统、变速箱和发动机固定安装在机架上，所述发动机安装于整机的后方，并通过变速箱与行走机构中的后驱动轮轴相连；所述脱粒系统处于行走机构的两条履带之间，所述二次清选系统安装于脱粒系统的正下方。本实用新型颠覆了传

1.本发明涉及在田地中进行作业车辆的自动行驶的自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。背景技术：2.以往，在田地中进行自动行驶的联合收割机等作业车辆构成为，基于与田地、作业车辆相关的各种参数来制作田地

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及谷物联合收割机脱粒清选机构。背景技术：2.收割机它是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上

1.本发明涉及割取田地的种植谷秆且通过脱粒装置进行割取谷秆的脱粒分选处理的联合收割机。背景技术：2.1.背景技术3.联合收割机割取种植谷秆，对割取谷秆进行脱粒分选处理，将获得的谷粒(分选处理物)输送到