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> TAG信息列表 > 绳索
一种绳驱动连续型机械臂的三维静力学建模方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 110076775 A(43)申请公布日 2019.08.02(21)申请号 CN201910339815.5(22)申请日 2019.04.25(71)申请人 清华大学深圳研究生院 地址 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区(72)发明人 孟得山 王学谦 梁斌 黄少平 芦维
时间:2024-05-29 热度:8℃
一种用于闭环绳驱柔性机械臂的测试装置[发明专利]
专利名称:一种用于闭环绳驱柔性机械臂的测试装置专利类型:发明专利发明人:徐文福,黄健,刘天亮,袁晗,梁斌申请号:CN202010809885.5申请日:20200811公开号:CN111993398A公开日:20201127专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明涉及一种用于闭环绳驱柔性机械臂的测试装置,包括驱动组件、张紧装置、前固定板、后固定板、被动绳索、主动绳索。驱动组件通过主动绳索与所述柔性
时间:2024-05-21 热度:13℃
绳索救援中主保及地锚系统特定状态的安全分析
绳索救援中主保及地锚系统特定状态的安全分析 作者:林静来源:《今日消防》2021年第11期 摘要:主保系统一直都是最流行的双绳救援系统,而地锚系统是其他系统的末端。采用地锚系统连接主保系统是针对用于河滩、沼泽等山水交界泥地救援的常见手段。不管是单纯的绳索救援还是水域救援中引导舟艇,在该方法中,保护系统的形态决定了系统的安全与否。文章就一种采用埋
时间:2024-03-25 热度:12℃
车载索道式消防救援装置[实用新型专利]
专利名称:车载索道式消防救援装置专利类型:实用新型专利发明人:周钟法,梁家骥申请号:CN200820101518.4申请日:20080226公开号:CN201197853Y公开日:20090225专利内容由知识产权出版社提供摘要:本实用新型公开一种车载索道式消防救援装置,属于公安消防部门用的消防与救援的辅助装备类制造技术领域。本实用新型包括弹射装置、连接绳索、抓钩弹头装置、卷扬机,其中:所述的连接
时间:2024-03-25 热度:8℃
一种防螺旋桨被绳索缠绕的装置与工作方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113581434 A(43)申请公布日 2021.11.02(21)申请号 CN202110994390.9(22)申请日 2021.08.27(71)申请人 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 地址 200092 上海市杨浦区四平街道赤峰路63号(72)发明人 刘和炜 (74)专利代
时间:2024-03-20 热度:8℃
绳驱机器人及设备[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911087818.0(22)申请日 2019.11.08(71)申请人 哈尔滨工业大学(深圳)地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区(72)发明人 袁晗 刘心田 徐文福 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205代理人 谢
时间:2024-03-17 热度:10℃
安全带最早出现在哪里
安全带最早出现在哪里 安全带最早出现在哪里安全带最早出现在二十世纪初,一位叫Edward J. Claghorn的美国发明家在1909年发明了它。此前,车辆上的乘客几乎没有任何保护。人们认为安全带早期用在水上,但它的概念真的起源于水上。Edward J. Claghorn的安全带最初是在他的船舶设计工作中发明出来的。他的原始设计是用帆布和绳索组成的,可以为乘客提供最大的安全。之后,这项发明被用于其
时间:2024-03-17 热度:15℃
电梯绳索能量收集装置[发明专利]
专利名称:电梯绳索能量收集装置专利类型:发明专利发明人:王明丹申请号:CN201810881674.5申请日:20180805公开号:CN108869218A公开日:20181123专利内容由知识产权出版社提供摘要:本发明提供了一种电梯绳索能量收集装置,其专门用于收集电梯绳索由于振动所产生的能量,并在收集能量时可以改进电梯乘坐的舒适性,本发明的电梯绳索能量收集装置中的能量收集模块的位置可调,以提高
时间:2024-03-07 热度:12℃
绳驱柔性机械臂微重力实验平台[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010228740.6(22)申请日 2020.03.27(71)申请人 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区(72)发明人 徐文福 杨太玮 董昊轪 袁晗 梁斌 (74)专利代理机构 广
时间:2024-03-05 热度:10℃
彩钢瓦与光伏夹具拉拔力检测装置及检测系统[实用新型专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821483562.6(22)申请日 2018.09.11(73)专利权人 泰州隆基乐叶光伏科技有限 225300 江苏省泰州市海陵区海陵工业园区泰康路8号(72)发明人 薛小康 刘松民 吕俊 张圣成 陈启亮 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200代
时间:2024-02-22 热度:15℃
建筑幕墙蜘蛛人清洗装置[实用新型专利]
专利名称:建筑幕墙蜘蛛人清洗装置专利类型:实用新型专利发明人:梁方岭,史立彬,方铃,林娜,赵可理,陈星吉申请号:CN201720581345.X申请日:20170524公开号:CN206957262U公开日:20180202专利内容由知识产权出版社提供摘要:本实用新型提供了一种建筑幕墙蜘蛛人清洗装置,包括用于传送绳索的带弧形弯角的L型悬臂和支撑座,其中支撑座分别设置于幕墙的顶面和内侧面上,悬臂固定
时间:2024-02-20 热度:9℃
【CN209964674U】一种水果采摘装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920414893.2(22)申请日 2019.03.28(73)专利权人 佛山科学技术学院地址 528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院(72)发明人 黄斐 谭嘉铭 周妃四 周荣安 曾琰杰 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
时间:2024-02-06 热度:10℃
《工程测量学》课件___3-3水深测量
杜润生逝世水深测量(简称测深)是水下地形测量最主要的内容。根据使用的测量工具,测深方法主要有:人工测量测深声呐测量此外,机载激光雷达测深仪(Airborne Lidar Bathymeter)从20世纪60年代末期开始用于水质透明度好的水域,测深深度可达60米,目前,该项技术并未得到广泛使用。2015上海工博会本节将重点介绍:人工测深东北风摄影网单波束声呐多波束声呐测量一、人工测深在水下地形测量中
时间:2023-11-15 热度:19℃
甘肃省天水市公开招聘消防员摸底笔试题含答案
甘肃省天水市公开招聘消防员摸底笔试题(含答案)姓名:________ 考号:________一、单选题(25题)1.集贸市场内的电源开关、插座等,应安装在封闭式的配电箱内,且配电箱应当采用(C)制作。A.不燃或难燃材料B.绝缘材料C.不燃材料2.直流水是用以喷射(C) 的消防水A.开花B.直流C.密集射流D.喷雾3.各类灾害事故救援现场,遇有(D )情况,现场指挥员应当果断下达紧急撤退命令,并
时间:2023-11-09 热度:24℃
四川省宜宾市公开招聘消防员自考笔试试卷含答案
四川省宜宾市公开招聘消防员自考笔试试卷(含答案)姓名:________ 考号:________一、单选题(25题)1.由于行为人的过失引起火灾,造成严重后果的行为,构成(B )A.纵火罪B.失火罪C.重大责任事故罪欧姆表2.易燃液体开杯试验闪点不高于(C)℃。A.25.6B.45.6C.65.6D.85.63.(第三十七条)救援人员选择使用绳索开展高空救援时,应对绳索及附件进行安全检查,选择制作不
时间:2023-11-09 热度:19℃
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