学研探索134摘要：为提升有源外骨骼机器人作为人机系统的可穿戴性，从绑缚系统角度展开探究，以其安全性与舒适性为切入点，在此基础上构建了有源外骨骼绑缚系统的系统性概念与设计优化方向，得到了针对绑缚压力、绑缚部位、绑缚时间、绑缚材料、快速脱卸5个安全性设计策略和针对压力分布、织物触感、适配性和绑缚穿脱4个舒适性设计策略。关键词：有源外骨骼 绑缚系统 人机耦合 安全性设计 舒适性设计中图分类号：TB47

有源外骨骼绑缚系统安全性与舒适性设计探究 作者：明子微 干静 罗文雪 王名祺来源：《设计》2020年第18期        摘要：为提升有源外骨骼机器人作为人机系统的可穿戴性，从绑缚系统角度展开探究，以其安全性与舒适性为切入点，在此基础上构建了有源外骨骼绑缚系统的系统性概念与设计优化方向，得到了针对绑缚压力、绑缚部位、绑缚时间、绑缚材料、快速脱卸5个安全性设

1.本实用新型涉及一种便携式简易蹦床，属于游乐设施技术领域。背景技术：2.蹦床一般是以弹性床面与金属框架为主要材料制成的一种游乐设施。与一般蹦床相比，用于户外拓展训练、游乐、休闲的蹦床结构更加简单，包

1.本实用新型涉及一种便携式简易蹦床，属于游乐设施技术领域。背景技术：2.蹦床一般是以弹性床面与金属框架为主要材料制成的一种游乐设施。与一般蹦床相比，用于户外拓展训练、游乐、休闲的蹦床结构更加简单，包

1.本实用新型涉及一种便携式简易蹦床，属于游乐设施技术领域。背景技术：2.蹦床一般是以弹性床面与金属框架为主要材料制成的一种游乐设施。与一般蹦床相比，用于户外拓展训练、游乐、休闲的蹦床结构更加简单，包

1.本实用新型涉及留置针技术领域，具体为一种绑缚稳定的留置针。背景技术：2.留置针的使用能减少患儿因反复静脉穿刺而造成的痛苦及对打针的恐惧感，减轻家长的焦躁情绪，便于临床用药，急、危重患者的抢救用药，

1.本发明涉及葡萄种植的设备领域，尤其涉及一种葡萄新梢绑缚铗。背景技术：2.葡萄等果树的新梢需要按一定的密度和方向用线、丝或绳绑缚到支架或网架上，形成可以充分接受太阳光的叶幕，才能获得更好的产量和品质

1.本实用新型涉及外科脚部消毒技术领域，特别涉及一种外科脚部消毒靴套装置。背景技术：2.现在一些临床科室的患者例如：骨科糖尿病足患者，下肢骨折患者，都需要进行脚部及其脚趾的消毒。目前采取的方式是二人合

1.本发明涉及一种用于横向行走康复的髋关节外骨骼。背景技术：2.下肢功能障碍是偏瘫患者最常见的后遗症，下肢外骨骼在此类患者行走功能康复中展现了优异的前景。人体行走包括纵向前后行走和横向左右行走，纵向行

1.本实用新型涉及电力系统清障工器具领域。背景技术：2.电力维护、维修过程中，有需要锯断一些物体，如伸入到线缆上的树枝，在锯断过程中，被锯断的树枝通常会散落一地，若在市区维护，则可能造成人员受伤或财产

1.本实用新型涉及矫形器的技术领域，特别是涉及一种用于肘关节的矫形器。背景技术：2.肘关节的矫形器是用于肘关节手术后对前臂和上臂进行固定、保护和功能位的保持的医疗器械，并使用吊带将肘关节的矫形器的前臂

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种导尿装置。背景技术：2.导尿管是一种由尿道插入膀胱以便引流尿液的管道。在医院，导尿管可以说是一种极其常见的器材了；导尿管通常外接尿袋以储尿；所以我们经常可以

1.本发明涉及纺织加工技术领域，特别是涉及一种层间缝合互嵌式包芯包缠的摩擦纺纱方法、纱线及装置。背景技术：2.纱线的结构直接决定纱线性能。纱体结构越紧密，纱线内纤维之间挤压抱合力越大，纱线强力越高，但