A 卷一、名字解释陈运泰1.首向角2.直线稳定性3.舵平衡比4.有效波倾5.最大有义波长二、填空题1.航速V 与定坐标0X 之间的夹角叫做_____________。2.具有方向稳定性的船一定同时具有___________稳定性。3.某船无因次  1.5K =,  2.0T =，P 指数为____________。4.从T 指数的物理解释看，T 越大，其跟从性_______

⼯业机器⼈末端姿态表⽰-欧拉⾓，俯仰滚动⾓机器⼈运动学研究时，通常采⽤矩阵运算形式，所以包括末端关节的各关节空间姿态是向量形式，因此⾄少需要6个参数表达（n,o,a中的两组），末端关节的姿态在运动学计算时会做为输⼊参数，表达末端空间姿态的除⽤向量组形式外还有欧拉⾓（Euler Angles）、俯仰滚动⾓（roll-pitch-yaw）（也称横摇⾓，纵摇⾓，偏转⾓）等，这样输⼊的参数会少些，我知道的

2023年12月30日发(作者：宾语)航海及海运专业英语词汇(P3) photograph 摄影 photograph 摄影照相 photograph 照相 photographic apparatus 照相器材 photographic camera 照相机 photographic data recording 数据摄影记录 photographic densitometer 照相密度计 ph