实体瘤2020年11月第36卷第11期石油工业技术监督布吉成校Technology Supervision in Petroleum IndustryttlNov. 2020V ol.36N o.llP D C钻头涡动和粘滑震动现场识别方法及消除措施阴治平，朱剑飞，尚钲凯，李兴鑫，王关锁中国石油塔里木油田分公司安全环保与T程监督中心（新疆库尔勒841000)摘要塔里木油田的勘探开发重点逐步转向深层

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114257125 A(43)申请公布日 2022.03.29(21)申请号 CN202210000379.0(22)申请日 2022.01.04(71)申请人 长春工业大学    地址 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号(72)发明人 卢晓晖 李岳胧 程廷海 胡胜雨 孙雨杉 阮

2020年11月第36卷第11期石油工业技术监督Technology Supervision in Petroleum IndustryNov. 2020V ol.36N o.llP D C钻头涡动和粘滑震动现场识别方法及消除措施阴治平，朱剑飞，尚钲凯，李兴鑫，王关锁中国石油塔里木油田分公司安全环保与T程监督中心（新疆库尔勒841000)摘要塔里木油田的勘探开发重点逐步转向深层、超深层油气藏，70

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江7.0级震前1—2年变幅增大，芦山7级震前1年内出现加速性尖点突跳，鲁甸6.5级震前出现转折性突跳变化。④滇西北、滇南地区发育有丽江—小金河、剑川、程海、红河、楚雄—通海等多条断层，灰关联度综合指标总体显示滇西北右旋逆断为主、滇南右旋正断拉张为主（含阶段性反向变化），丽江7.0级、姚安6.5级、永胜6.0级、普洱6.4级等地震前短期—中短期阶段出现加速或转折性突跳异常。⑤汶川8.0级特大地震前

压电粘滑驱动原理及其在压电马达平台中的应用粘滑驱动是以摩擦理论为基础的典型驱动方式。摩擦力是一种基本的耗散力，存在于所有相对滑动的机器和结构中，在以往对粘滑机理的研究仅仅是停留在如何避免其在精密伺服系统中由于摩擦存在而引起的失稳和损耗。由于压电材料的出现和良好的响应特性，才把粘滑原理应用到驱动工作当中。粘滑驱动的机理本质是利用最大静摩擦力和滑动摩擦力之间的差异控制被驱动物体产生位移。基于压电陶瓷的