(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820584364.2(22)申请日 2018.04.23(73)专利权人 西南石油大学地址 610500 四川省成都市新都区新都大道8号(72)发明人 张荣飞　何颖　程涛　覃飞　丁一　孙龙　(74)专利代理机构 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229代理人 李蕊　李林合(

物联网技术  2022年 / 第6期444gggg1100 引 言双足竞步机器人是一种模仿人步态行走的机器人，能够实现双足行走和其他相关动作，其在直立行走过程中，有着良好的自由度，动作灵活、自如、稳定[1]。双足竞步机器人包含丰富的动力学特性，具有广阔的发展前景，经过技术的创新与发展，未来它可以在多种场景中广泛应用，如物品搬运[2]、救灾抢险等。目前市场上的小型双足竞步机器人大致可分为

中国矿业大学徐海学院双足竞步机器人设计与制作技术报告队    名：    擎天柱  班  级： 电气13-5班        成    员： 郭满意 游世豪  侯敏锐  唐丽丽           侯伟

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