(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920415451.X(22)申请日 2019.03.29(73)专利权人 江苏柏联医疗科技有限 225300 江苏省泰州市医药高新技术产业园第五期标准厂房G116栋9层(72)发明人 邢德标　顾思凯　(51)Int.Cl.A61B  17/02(2006.01)

专利名称：一种六足爬壁机器人及其控制系统专利类型：发明专利发明人：董绍江，刘娟，夏宗佑申请号：CN202111531338.6申请日：20211215公开号：CN114228856A公开日：20220325专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种六足爬壁机器人及其控制系统，涉及机器人技术领域。本发明控制系统包括机身；固定在机身一端的高清摄像头；集成在机身上的控制模块；安装在机身两侧的移动