(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114200478 A(43)申请公布日 2022.03.18(21)申请号 CN202111521864.4(22)申请日 2021.12.13(71)申请人 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院    地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区神州路17号,国家工业机器人产品质量

专利名称：一种基于深度强化学习的移动机器人视觉导航方法及装置专利类型：发明专利发明人：张仪，冯伟，王卫军，朱子翰申请号：CN202210085265.0申请日：20220125公开号：CN114526738A公开日：20220524专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及机器视觉导航领域，具体涉及一种基于深度强化学习的移动机器人视觉导航方法及装置，本发明方法基于深度强化学习方法，以图像、深度图

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114194311 A(43)申请公布日 2022.03.18(21)申请号 CN202111647696.3(22)申请日 2021.12.30(71)申请人 无锡黎曼机器人科技有限公司;华中科技大学无锡研究院    地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号1号楼0501室

专利名称：复杂环境中应用的地空巡检侦查机器人系统及操作方法专利类型：发明专利发明人：张英坤，郝存明，程煜，姚利彬，赵航，吴立龙，赵兴申请号：CN201810162984.1申请日：20180226公开号：CN108382591A公开日：20180810专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种复杂环境中应用的地空巡检侦查机器人系统及操作方法，该系统采用无人机和移动机器人分体设计，既可以空中

专利名称：移动机器人定位方法、装置和系统专利类型：发明专利发明人：魏初舜，彭广平，朱渴萌，张志同，赵仲夏申请号：CN201810712299.1申请日：20180629公开号：CN108875868A公开日：20181123专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供了一种移动机器人定位方法、装置和系统，涉及移动机器人定位技术领域。本发明实施例提供的移动机器人定位方法、装置和系统，在移动机器人活动

专利名称：一种位姿确定方法、装置、存储介质及移动机器人专利类型：发明专利发明人：胡旭，聂鹏，方巍，胡佳文，熊友军申请号：CN201910614300.1申请日：20190709公开号：CN112215887A公开日：20210112专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种位姿确定方法、存储介质及移动机器人。所述方法在构建出当前环境的局部地图，并按照第一预设角度间

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113433948 A(43)申请公布日 2021.09.24(21)申请号 CN202110802186.2(22)申请日 2021.07.15(71)申请人 大连海事大学    地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号(72)发明人 纪勋 孙国松 余明裕 王准 (74)专利代理机构

专利名称：机器人远程控制系统专利类型：发明专利发明人：申庆澈，朴性州，姜福炫申请号：CN200810096067.4申请日：20080430公开号：CN101571715A公开日：20091104专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供一种能够监控住宅内部环境而维护安全及提供多种教育内容的机器人远程控制系统，该远程控制系统包括：设置在住宅或办公室内部环境中利用自律性运行实时感应内部状况的移动机

四轮式室内移动机器人发明专利说明书本发明涉及一种四轮式室内移动机器人，尤其是一种具有高度自主移动能力和精确导航能力的室内移动机器人。随着科技的发展，室内移动机器人在生活和工作中发挥着越来越重要的作用。然而，现有的室内移动机器人在面对复杂的室内环境时，往往表现出对环境的适应性不足，难以实现精确的导航和自主移动。因此，开发一种能够适应复杂室内环境，具有高度自主移动能力和精确导航能力的室内移动机器人，具

专利名称：一种基于递归滑模的移动机器人有限时间轨迹跟踪控制方法专利类型：发明专利发明人：李波，张海朝，牛玉肖，巩文全，熊航，姚海庆，杨勇生申请号：CN202011141204.9申请日：20201022公开号：CN112286229A公开日：20210129专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于递归滑模的移动机器人有限时间轨迹跟踪控制方法，方法包括：获取移动机器人的误差动力学模型；

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010667931.2(22)申请日 2020.07.13(71)申请人 浪潮软件股份有限 250100 山东省济南市高新区浪潮路1036号(72)发明人 张鹏　黄少军　(74)专利代理机构 济南信达专利事务所有限公司 37100代理人 孙园园(51)Int.Cl.G05D

天净沙秋思赏析莫小奇和贝小贝移动机器人的那些避障方法你知多少？移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还

自主移动机器人（A卷）课程名称机器人技术及应用适用专业考试学期考试形式开卷□闭卷√半开卷□考试时间120分钟学号android 开发环境姓名 得分题  号一二三四得  分一、填空题(每题 1 分,共 20 题，共20分)1.机器人的基本功能类型分为              和   

基于多传感器的移动机器人行为控制研究共3篇仙企鹅>能人于四基于多传感器的移动机器人行为控制研究1基于多传感器的移动机器人行为控制研究移动机器人是指可以自主移动的机器人，其应用范围越来越广泛，包括工业制造、环境清洁、安全巡逻等领域。为了让移动机器人在各种环境下顺利地执行任务，需要进行行为控制研究。行为控制是指控制机器人的运动行为，使其能够自主感知环境和执行任务。行为控制需要对机器人运动状态进行实时感

模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用红丝带网作者：王凯凯　陈永平二次革命论来源：《数字技术与应用》2019年第01期        摘要：路径规划技术是智能移动机器人的核心技术之一，也是目前研究的热点问题。本文通过模糊控制算法对移动机器人进行路径规划，设计了双输入双输出的模糊控制器。仿真结果表明，该方法规划出了一条良好的路径，机器人可以顺利到达目标点，验