专利名称：一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆专利类型：发明专利发明人：管存忠申请号：CN201610583297.8申请日：20160724公开号：CN106137725A公开日：20161123专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆，它通过设置在盆体内的第一示教再现按摩机械手、第二示教再现按摩机械手，使用者的脚部不但能热水浸泡，所述机械手还能按照无限的手动示教按摩

专利名称：一种机器人自动示教方法和自动示教系统专利类型：发明专利发明人：步松毅，陈晨，杨薛鹏，鞠赵鑫，丁昊申请号：CN201811537050.8申请日：20181214公开号：CN109366468A公开日：20190222专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种机器人自动示教方法和自动示教系统，涉及工业控制领域。包括：依据初始传感器，控制机器人移动至初始位置；依据两个定向传感器，控制

专利名称：一种基于元学习的机器人行为示教方法专利类型：发明专利发明人：胡梓烨，李伟，甘中学，王旭升，胡林强申请号：CN202011483927.7申请日：20201216公开号：CN112509392A公开日：20210316专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供一种基于元学习的机器人行为示教方法，其特征在于：获取示教视频；利用训练好的神经网络模型对示教视频学习。其中，神经网络模型的训练过程

专利名称：一种基于动态系统模型的机器人模仿学习的方法专利类型：发明专利发明人：于建均，姚红柯，阮晓钢，安硕，王洋申请号：CN201910036299.9申请日：20190115公开号：CN109702744A公开日：20190503专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种基于动态系统模型的机器人模仿学习的方法，通过学习来实现机器人对于示教运动的模仿。具体地，通过高斯混合模型将示教运动建模为

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113894774 A(43)申请公布日 2022.01.07(21)申请号 CN202111248281.9(22)申请日 2021.10.26(71)申请人 季华实验室    地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号(72)发明人 高翔 温志庆 周德成 (74)专利代理机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113894774 A(43)申请公布日 2022.01.07(21)申请号 CN202111248281.9(22)申请日 2021.10.26(71)申请人 季华实验室    地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号(72)发明人 高翔 温志庆 周德成 (74)专利代理机

专利名称：一种基于示教学习实现双臂协同作业任务的方法专利类型：发明专利发明人：许可淳，李盈萱，林楚昂，熊蓉申请号：CN202010988408.X申请日：20200918公开号：CN112207835A公开日：20210112专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于示教学习实现双臂协同作业任务的方法，涉及机器人示教学习技术以及工业机器人双臂协同作业技术。本发明包括以下步骤：步骤1：完

专利名称：一种基于示教学习实现双臂协同作业任务的方法专利类型：发明专利发明人：许可淳，李盈萱，林楚昂，熊蓉申请号：CN202010988408.X申请日：20200918公开号：CN112207835A公开日：20210112专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于示教学习实现双臂协同作业任务的方法，涉及机器人示教学习技术以及工业机器人双臂协同作业技术。本发明包括以下步骤：步骤1：完

专利名称：一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆专利类型：发明专利发明人：管存忠申请号：CN201610583297.8申请日：20160724公开号：CN106137725A公开日：20161123专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆，它通过设置在盆体内的第一示教再现按摩机械手、第二示教再现按摩机械手，使用者的脚部不但能热水浸泡，所述机械手还能按照无限的手动示教按摩

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113894774 A(43)申请公布日 2022.01.07(21)申请号 CN202111248281.9(22)申请日 2021.10.26(71)申请人 季华实验室    地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号(72)发明人 高翔 温志庆 周德成 (74)专利代理机

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113894774 A(43)申请公布日 2022.01.07(21)申请号 CN202111248281.9(22)申请日 2021.10.26(71)申请人 季华实验室    地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号(72)发明人 高翔 温志庆 周德成 (74)专利代理机

专利名称：一种机器人自动示教方法和自动示教系统专利类型：发明专利发明人：步松毅，陈晨，杨薛鹏，鞠赵鑫，丁昊申请号：CN201811537050.8申请日：20181214公开号：CN109366468A公开日：20190222专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种机器人自动示教方法和自动示教系统，涉及工业控制领域。包括：依据初始传感器，控制机器人移动至初始位置；依据两个定向传感器，控制

主流机器人编程软件及特点简要介绍机器人编程工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。所以工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。目前，应用于工业机器人的编程方法主要有三种：1）示教编程，是一项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式，采用这种方法，程序编制是在机器人现场进行的。2）离线编程，是在专门的软

一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以  D. 具有经验即可2.使用焊示教前, 检查焊的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。A．更

图片简介:一种基于用户智能终端的安全示教器和示教方法，该示教器包括用户智能终端、输入接口模块、安全模块、电源模块、网络模块、运动控制器以及连接线；其中，用户智能终端包括示教模块和入口引导模块，在示教过程中，输入接口模块和APP示教软件运行于android操作系统并采用APK的方式发布到android应用市场，入口引导模块通过采用用户手机中的APP 或用户手机中的相机APP扫一下机器人本体身上的