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一种手持式MEMS磁力计的罗差校正方法水处理控制器李思民;蔡成林;王亚娜;曹振强【摘 要】Due to the limitation of heading accuracy in Hand-held MEMS magnetometer,a magnetometer error model was established to improve its accuracy,which is based

1.本实用新型涉及一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，属于无人机技术领域。背景技术：2.目前，无人机尤其是大型无人机在多种领域发挥着重要的作用，但无人机本身仅作为载体，磁通门磁力计等载荷需要借助固

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1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种新型高精度鲁棒的胶囊内镜定位方法。背景技术：2.胶囊内窥镜系统，是一类具有胶囊形状，内置摄像头、无线信号传输装置等传感器的智能系统。通过口服智能胶囊，借助消