机器人搬运(19)中华人民共和国国家知识产权局熏蒸桶(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910231599.2(22)申请日 2019.03.25(71)申请人 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所地址 100055 北京市西城区广安门外大街甲397号(72)发明人 杜晓辉　刘帅　刘丹　王麟琨　(74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 1102

第27卷第1期2006年2月华　北　水　利　水　电　学　院　学　报罗明路线Journal of N orth China Institute of Water C onservancy and Hydroelectric P owerV ol 127N o 11Feb 12006收稿日期:2005-09-10；修订日期:2005-11-13作者简介：李幸福(1965-)，男，回族，河南西平人，华北