对矿难救援机器人的研究及应用现状摘要：矿难救援机器人的研发具有非常深远的影响和现实意义。在介绍国内外救援机器人研究及应用现状的基础上，分析了矿难救援机器人的移动机构、通信方式、环境信息获取与导航、生命特征检测以及人机交互系统等关键技术的研究现状及其发展趋势。引言十六届三中全会公报我国是世界产煤大国，由于作业设备与工艺相对落后，管理水平欠缺等原因，各类矿难事故频繁发生，导致煤矿事故死亡人数居世界首位

仿土拨鼠矿难救灾机器人控制系统关键技术研究共3篇仿土拨鼠矿难救灾机器人控制系统关键技术研究1仿土拨鼠矿难救灾机器人控制系统关键技术研究随着煤炭等矿产资源的不断开采，矿难事故也屡屡发生。在矿难救援中，机器人已经成为了重要的救援工具之一。其中，仿土拨鼠矿难救援机器人具有良好的适应性和操作性，成为了备受关注的研究对象。仿土拨鼠矿难救援机器人能够穿越煤尘压力大，环境复杂等条件恶劣的环境，具备灵活的行动性和

美国证人保护计划工程机械在矿难应急抢险救援中山莨菪碱北京自贸区总体方案公布Extraordi naryISSU e{特别策划随着采矿业的不断发展，企业工伤事故也时有发生。如何采取措施，避免事故的发生是我们共同的责任。也是社会的需要。当事故发生之时．如何在第一时间采取适当的措施实施救援．把损失降低到最低，显得十分重要。根据统计。仅我国煤矿死亡人数占全球煤矿死亡人数的70％。虽然煤矿死亡人数呈下降趋势

国有大矿并不具备安全生产的必然优势  以往小煤矿事故频发，人们很简单归咎为这些小煤矿技术落后、平安设施不完善、管理混乱、煤老板不负责任，这也正是山西当下大力整合煤炭资源一条强有力的依据。但新兴煤矿、屯兰煤矿却都是设施完备、平安投入巨大的国有大矿。它们成为矿难冠军，就很难再用简洁的技术套路去分析了。葬送矿工性命的是瓦斯，但把他们推上生死线的又是什么？处理责任事故不仅需要把这些责任查个水落

高瓦斯煤矿安全管理现状分析与对策工人之歌煤炭是国民经济和社会发展的基础。在我国一次能源生产和消费结构中始终占70%左右。预测到2022年煤炭占60%左右，2050年将占50％以上，因此，煤炭在相当长的时期内仍将是我国的主要能源。当前，快速增长的经济，对煤炭工业发展提出了更高的要求。作为煤炭大省，如何确保煤炭工业持续、稳定、健康地发展，最大限度地遏制重特大事故的发生，是摆在我们面前的主要任务。屯兰矿

时事地理18:山西瓦斯矿爆炸地理原因和深层次原因  婚育与健康什么是瓦斯？瓦斯，说起它的另外一个名称沼气，可能大多数人就会明白许多。其实它是来自英文和俄文的不规范发音。Gas的原意就是气体，包括各种可燃和不可燃气体。瓦斯的主要成分是甲烷，它的化学元素符号是CH4，一种无毒、无味、无颜，可以燃烧的气体。生活中广泛用来烧水，做饭，也可以用作照明。中国煤矿术语中的瓦斯是从英语gas译音转化而

附件2：粘尘辊郑州市工程技术研究中心可 行 性 研 究 报 告中心名称：郑州市矿难救援通信工程技术研究中心暖风炉依托单位：河南中多科技发展有限公司（签章）推荐（主管）部门：中原区科技局   （签章）车辆定位系统填报时间：  2012 年  03 月  14  日郑州市科学技术局编制一、建设本工程技术研究中心的目的和意义下靶1、本技术领域在行业发

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光纤电话机1、 LED 矿灯的提出:我国煤矿从业人员约 600万人,由于煤矿频频发生矿难事故,每年死亡数千人,已引起了全社会的高度关注。通过对瓦斯爆炸 矿难事故的调查和统计得出:有相当部分的矿难是由矿工随身携带使用的矿灯引起的。其原因有:老式矿灯产品天生的技术结构上的 缺陷;矿灯产品生产中的问题;矿灯产品在矿井下使用的问题等等。近年来,伴随着煤炭行业作业环境的改善,特别是对煤矿安全生产的加强管理,

题目：救援机械人的应用学    院：＿机械工程学院＿专    业：＿机械电子工程＿班    级：＿机电073＿＿＿学    号：＿************＿飞碟杯学生姓名：＿王维洪＿＿＿＿指导教师：＿冯治国＿＿＿＿2010 年 12 月  25 日第一部分：可信的密封黏胶条研究意义与必要性……………………3-