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  • 关于XDog采用无刷电机直驱的因果链
    巴克尔关于XDog采用无刷电机直驱的因果链齿槽转矩 2019,四足机器人的热度进一步蔓延,无论是ETH ANYmal 四足的Learning算法,还是MIT mini Cheetah的后空翻。 我本人在2013年底-2016年初,在上海大学硕士期间研发了XDog小型纯电驱动的四足机器人。当时比较开创性的使用外转子无刷电机直驱的动力方式,从而机器人实现了直接力控,并且大大简化了机械复杂度及成本(经费
    时间:2023-11-21  热度:23℃
  • 一种AC直驱摆头的抱紧结构及包含该结构的直驱摆头
    (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113021020 A(43)申请公布日 2021.06.25(21)申请号 CN202110302038.4(22)申请日 2021.03.22(71)申请人 宁波天控五轴数控技术有限公司    地址 315400 浙江省余姚市中山南路1580号(72)发明人 程锐 牛强 王刚 戴野 张启昊
    时间:2024-01-28  热度:11℃
  • 关于XDog采用无刷电机直驱的因果链
    电能量采集终端关于XDog采用无刷电机直驱的因果链未载入sso模块 2019,四足机器人的热度进一步蔓延,无论是ETH ANYmal 四足的Learning算法,还是MIT mini Cheetah的后空翻。 我本人在2013年底-2016年初,在上海大学硕士期间研发了XDog小型纯电驱动的四足机器人。当时比较开创性的使用外转子无刷电机直驱的动力方式,从而机器人实现了直接力控,并且大大简化了机械复
    时间:2023-11-24  热度:23℃
  • 关于XDog采用无刷电机直驱的因果链
    小型振动器关于XDog采用无刷电机直驱的因果链 2019,四足机器人的热度进一步蔓延,无论是ETH ANYmal 四足的Learning算法,还是MIT mini Cheetah的后空翻。ggtv5 我本人在2013年底-2016年初,在上海大学硕士期间研发了XDog小型纯电驱动的四足机器人。当时比较开创性的使用外转子无刷电机直驱的动力方式,从而机器人实现了直接力控,并且大大简化了机械复杂度及成本
    时间:2023-11-24  热度:9℃
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