CN201410775178.3，用于虚拟现实环境中的下肢运动仿真控制设备，本发明研制了一种可以用于虚拟现实环境中的下肢运动仿真控制设备。本发明可以分析、计算并向使用者的下肢施加其在虚拟现实环境中的受力，实现自然的下肢动作仿真，为虚拟现实系统提供了带有交互式力反馈的人体下肢运动仿真控制设备。本发明不受场地限制，可以在任意面积、任意地形的虚拟场景中实现人体下肢的力反馈交互式体验，让使用者感受到完整的三维虚拟现实环境沉浸感。本发明可以提供人体下肢需要的全部运动自由度和运动幅度，为使用者提供不受限制的下肢运动仿

CN201410775178.3，用于虚拟现实环境中的下肢运动仿真控制设备，本发明研制了一种可以用于虚拟现实环境中的下肢运动仿真控制设备。本发明可以分析、计算并向使用者的下肢施加其在虚拟现实环境中的受力，实现自然的下肢动作仿真，为虚拟现实系统提供了带有交互式力反馈的人体下肢运动仿真控制设备。本发明不受场地限制，可以在任意面积、任意地形的虚拟场景中实现人体下肢的力反馈交互式体验，让使用者感受到完整的三维虚拟现实环境沉浸感。本发明可以提供人体下肢需要的全部运动自由度和运动幅度，为使用者提供不受限制的下肢运动仿