CN201610571455.8，用于肾上腺素注射的自动注射器，提供了一种用于肾上腺素注射的可再加载的自动注射器。可再加载的自动注射器具有单独的针插入驱动件和药剂注射驱动件(1600)，其中针插入驱动件(1200)构造成在再加载时被再促动。注射筒可以能够移动地定位在壳体中位于第一位置与第二位置之间，在第一位置，针容纳在壳体内，在第二位置，针突出到壳体外。柱塞杆(1500)通过至少一个可偏转锁定部件(1110)正常地锁定到柱塞杆管(1100)上。注射筒驱动件(120)将力施加到注射筒上以使注射筒与柱塞杆管、