CN202080082218.X，用于给乳畜挤奶的方法和挤奶设备，一种借助于具有奶参数测量设备(6)的挤奶设备(1)对乳畜进行挤奶的方法，包括：标识乳畜(7)；确定挤奶间隔；将挤奶杯(3)附接到乳畜；根据第一公式来计算奶参数的预期值；在当前挤奶时对乳畜进行挤奶；并且当已满足第一分离标准时分离挤奶杯。在挤奶步骤期间和/或在分离步骤期间，使用奶参数的预期值而无需确定奶参数的实际值。如果使用比第一分离标准更严格的第二分离标准进行挤奶，则实际值是奶参数的值。该方法包括如果在多个先前挤奶期间未确定所述奶参数的实际值