(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910057816.0(22)申请日 2019.01.22(71)申请人 浙江海洋大学地址 316004 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号浙江海洋大学食品与药学学院、医学院(72)发明人 方旭波　陈小娥　郭健　袁高峰　厉桂宁　(74)专利代理机构 宁波诚源专利事务所有限公司

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rv减速机自锁原理RV减速机是一款常用于各种工业机械设备中的高精度、高可靠性的减速装置。它的自锁原理是指减速机内置有一套齿轮组合，可以让减速机在停止工作时，自动锁死，不受外力干扰。下文将从齿轮组合原理入手，详细介绍RV减速机的自锁原理。一体化机芯RV减速机的齿轮组合原理是基于环齿和蜗杆机构的组合。由于蜗杆具有离散性和自锁性，固定在输出轴上的蜗杆将防止输入轴逆转并抵抗负载的反向运动。同时，环齿既可以