专利名称：攀爬行走双模式仿生猫爪机构专利类型：实用新型专利发明人：冯华山，王禹熙，秦现生，于薇薇，谭小，王润孝申请号：CN201120173209.X申请日：20110526公开号：CN202185918U公开日：20120411专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨和三个指节骨，掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有

专利名称：攀爬行走双模式仿生猫爪机构专利类型：实用新型专利发明人：冯华山，王禹熙，秦现生，于薇薇，谭小，王润孝申请号：CN201120173209.X申请日：20110526公开号：CN202185918U公开日：20120411专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨和三个指节骨，掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有

1　现行设计结构的弊端通讯仪水平、垂直剖分离心压缩机在设计支撑结构的时候，第一需要考虑压缩机热态运行时产生的热膨胀与冷态下缸体的位移变化，即冷态对中；第二需要考虑机加工过程中产生的偏差对压缩机产生的干涉情况。每个缸体四角带有4支猫爪，落在4组支腿上，猫爪与支腿中间设置一块50mm厚度调整垫板，压缩机驱动端两侧调整垫板与猫爪通过长方形滑键配合，其作用是将驱动端猫爪作为压缩机轴向的膨胀死点，限制压缩机

1　现行设计结构的弊端水平、垂直剖分离心压缩机在设计支撑结构的时候，第一需要考虑压缩机热态运行时产生的热膨胀与冷态下缸体的位移变化，即冷态对中；第二需要考虑机加工过程中产生的偏差对压缩机产生的干涉情况。每个缸体四角带有4支猫爪，落在4组支腿上，猫爪与支腿中间设置一块50mm厚度调整垫板，压缩机驱动端两侧调整垫板与猫爪通过长方形滑键配合，其作用是将驱动端猫爪作为压缩机轴向的膨胀死点，限制压缩机热态时

1　现行设计结构的弊端进出口许可证管理水平、垂直剖分离心压缩机在设计支撑结构的时候，第一需要考虑压缩机热态运行时产生的热膨胀与冷态下缸体的位移变化，即冷态对中；第二需要考虑机加工过程中产生的偏差对压缩机产生的干涉情况。每个缸体四角带有4支猫爪，落在4组支腿上，猫爪与支腿中间设置一块50mm厚度调整垫板，压缩机驱动端两侧调整垫板与猫爪通过长方形滑键配合，其作用是将驱动端猫爪作为压缩机轴向的膨胀死点，