爬壁机器人气压吸附及磁吸附专利技术综述作者：赵彦文 黎开虎来源：《科学与财富》2017年第18期        摘 要： 爬壁机器人可以吸附在不同材质的垂直或者倾斜面上，进行各种极限条件下的作业任务，气压吸附和磁吸附方式是爬壁机器人技术领域最成熟应用最广泛的吸附方式。        关键词： 机器人；爬壁；吸附&nbs

[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]发明专利申请公开说明书[11]公开号CN 1709654A [43]公开日2005年12月21日[21]申请号200510027326.4[22]申请日2005.06.30[21]申请号200510027326.4[71]申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号[72]发明人马培荪 [74]专利代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟

滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计吴善强;黄佩佩;武丽君;毛傥生【摘 要】为解决目前滑动式爬壁机器人能耗效率低下的问题,将低能耗设计技术应用到负压吸附机构设计中.开展了机器人安全吸附、负压吸附机构流体力学分析,得到了机器人工作负压、流量与吸盘尺寸、密封裙尺寸的关系,建立了机器人总体能耗与机器人尺寸之间的关系,并提出了应用现代计算流体力学方法,在负压发生器即离心风机上进行了流场仿真,对其特性进行

爬壁机器人气压吸附及磁吸附专利技术综述作者：赵彦文 黎开虎来源：《科学与财富》2017年第18期        摘 要： 爬壁机器人可以吸附在不同材质的垂直或者倾斜面上，进行各种极限条件下的作业任务，气压吸附和磁吸附方式是爬壁机器人技术领域最成熟应用最广泛的吸附方式。        关键词： 机器人；爬壁；吸附&nbs

专利名称：用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统及方法专利类型：发明专利发明人：王万耀，许文海，杨明，谷红伟，张海昕，张永红，张望，吴青松，王子乾，刘宇，秦宇申请号：CN201210273561.X申请日：20120802公开号：CN102785719A公开日：20121121专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统以及方法，该方法包括：通过控制爬壁

专利名称：一种可重构的爬壁机器人及其检测方法专利类型：发明专利发明人：桂仲成，张宪文，杨辉，贺骥，马云峰，邓勇军申请号：CN201710507436.3申请日：20170628公开号：CN107416062A公开日：20171201专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种可重构的爬壁机器人，包括首端关节、多个中间关节和末尾关节，首端关节与中间关节连接，中间关节与末尾关节连接，首端关节、中

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 112947435 A(43)申请公布日 2021.06.11(21)申请号 CN202110156258.0(22)申请日 2021.02.04(71)申请人 沈阳仪表科学研究院有限公司    地址 110043 辽宁省沈阳市大东区北海街242号(72)发明人 刘嘉瑞 张春光 安磊 刘佳慧 刘

爬壁机器人气压吸附及磁吸附专利技术综述作者：赵彦文 黎开虎来源：《科学与财富》2017年第18期        摘 要： 爬壁机器人可以吸附在不同材质的垂直或者倾斜面上，进行各种极限条件下的作业任务，气压吸附和磁吸附方式是爬壁机器人技术领域最成熟应用最广泛的吸附方式。        关键词： 机器人；爬壁；吸附&nbs

[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]发明专利申请公开说明书[11]公开号CN 1709654A [43]公开日2005年12月21日[21]申请号200510027326.4[22]申请日2005.06.30[21]申请号200510027326.4[71]申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号[72]发明人马培荪 [74]专利代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟

(10)授权公告号 CN 202765130 U(45)授权公告日 2013.03.06C N  202765130 U*CN202765130U*(21)申请号 201220253489.X(22)申请日 2012.05.31B62D 57/024(2006.01)(73)专利权人王进军地址065000 河北省廊坊市广阳区新华路193号(72)发明人王进军(54)实用新型名称一种吸盘式

基于Pro／E的清洁机器人爬壁机构设计在国内外已有研究基础上，本文基于Pro/E软件设计清洗玻璃幕墙等壁面的爬壁机器人，对其爬壁构造进行分析研究。本文所设计的机器人为四轮小车型爬壁机器人，应用传统机械传动机构的开闭合来实现吸排气的控制。其驱动方式为后轮驱动，吸附方式采用地面连接真空泵，通过真空吸盘吸附，使吸附力更稳定且易于控制。最终所设计的机器人在水平面与垂直面乃至任意角度的玻璃壁面均能自由行走。

履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发 学士学位论文论文题目：履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发    学院： 专业：机械设计制造及其自动化 年级：    姓  名 设计（论文）成绩设计（论文）题目        履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发指 导 教 师 评 语评定成绩： 

项目成果汇报pptdvi画面分割器项目成果汇报ppt篇一：强制系统项目成果总结项目成果简介1、项目应用背景爬壁机器人是极限机器人的一个分支，主要在壁面或顶部进行移动作业。由于现代社会中，有许多场合必须采取良好的安全防护措施才能实施作业，如：原子能发电站中强发射线下的作业，海底石油勘探等深水作业，灾害时的消防救援作业等，这些工作对于国民经济发展的重要性与日俱增。而爬壁机器人作为其中的主要开发项目得到

防潮密闭门专利名称：一种基于钩爪与黏附足垫协同作用的仿生爬壁机器人专利类型：发明专利热敏电阻测温电路发明人：吉爱红，韩青非申请号：CN202111270642.X船用靠球申请日：20211029公开号：CN114030535A公开日：20220211专利内容由知识产权出版社提供高效脱硫剂摘要：本发明提供了一种基于钩爪与黏附足垫协同作用的仿生爬壁机器人，爬壁机器人的前机体与后机体之间设置有柔性脊椎作

仿生爬壁机器人的研究现状作者：黄伟闪蒸器来源：《科技风》2018年第26期        摘 要：本文首先阐述了爬壁机器人的发展前景，然后对国内外仿生爬壁机器人研究现状进行了分析，通过分析发现小型仿生爬壁机器人的研究在构型设计、步态分离设计等方面仍存在局限性，提出动步态攀爬的爬壁机器人，其具有较小的能耗和较高的爬行速度。另外现有小型仿生爬壁机器人多采用吊绳措