专利名称：一种机械手装置专利类型：实用新型专利发明人：张逸飞，汪思弈申请号：CN201922113986.4申请日：20191127公开号：CN210998702U公开日：20200714专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型属于机械装置技术领域，公开了一种机械手装置，包括底座和设置在底座上的立柱，立柱上设置有横杆，横杆上设置有爪件，底座包括第一底座和与第一底座转动连接的第二底座，第一底座内