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自移动设备位姿确定方法、装置、自移动设备及存储介质与流程
1.本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自移动设备位姿确定方法、装置、自移动设备及存储介质。背景技术：2.自移动设备在作业过程中，需要不断确定自身的位姿，以更准确的进行清洁或避障。例如，可以使用多种

时间：2023-02-28 热度：58℃

一种功能性微纳异质结构的印刷方法与流程
本发明涉及一种功能性微纳异质结构的印刷方法。背景技术：功能性的点线微纳结构是构成许多光学元件、微电子电路以及传感器的基本功能单元，在工业应用方面具有潜在的巨大应用价值。特别地，点线微纳结构以侧向方式连

时间：2022-12-02 热度：57℃

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