CN201510914333.X，点激光器距离计算方法，本发明公开了一种点激光器距离计算方法，包含步骤1：建立摄像头坐标系；步骤2：确定水平转动平台转角；步骤3：确定竖直转动平台转动角度；步骤4：根据步骤2确定的水平转动平台转角和步骤3确定的竖直转动平台转动角度计算点状激光器的坐标系；步骤5：运用图像匹配算法寻找摄像头中激光点的坐标；步骤6：通过步骤5运用图像匹配算法寻找摄像头中激光点的坐标与步骤4所根据步骤2确定的水平转动平台转角和步骤3确定的竖直转动平台转动角度计算点状激光器的坐标系计算该激光点在世界

CN201510914333.X，点激光器距离计算方法，本发明公开了一种点激光器距离计算方法，包含步骤1：建立摄像头坐标系；步骤2：确定水平转动平台转角；步骤3：确定竖直转动平台转动角度；步骤4：根据步骤2确定的水平转动平台转角和步骤3确定的竖直转动平台转动角度计算点状激光器的坐标系；步骤5：运用图像匹配算法寻找摄像头中激光点的坐标；步骤6：通过步骤5运用图像匹配算法寻找摄像头中激光点的坐标与步骤4所根据步骤2确定的水平转动平台转角和步骤3确定的竖直转动平台转动角度计算点状激光器的坐标系计算该激光点在世界