第４１卷第２期２０２０年４月国防科技ＮＡＴＩＯＮＡＬＤＥＦＥＮＳＥＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ糖果装Ｖｏｌ ４１ꎬＮｏ ２Ａｐｒ ２０２０㊀[收稿日期]㊀２０２０－０１－１４[作者简介]㊀胡杭ꎬ男ꎬ硕士ꎬ工程师ꎬ研究方向：无人机蜂㊁任务规划研究ꎻ气体处理杨健ꎬ男ꎬ博士ꎬ助理研究员ꎬ研究方向：无人机集规划ꎻ陆皖麟ꎬ男ꎬ硕士ꎬ助理研究员ꎬ研究方向：任务规划研究ꎻ田博ꎬ男ꎬ硕士ꎬ工程师ꎬ研究方向：飞行控制ꎻ

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