专利名称：一种基于PID算法的温室智能化水肥混合调控系统和方法专利类型：发明专利发明人：任妮，卢闯，贡宇，戴秀，刘译彭，毛晓娟，王阳，张文翔申请号：CN202011621759.3申请日：20201230公开号：CN112782971A公开日：20210511专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于PID算法的温室智能化水肥混合调控系统和方法，系统包括：混肥桶，限定有容纳腔，混肥桶具

专利名称：基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法专利类型：发明专利发明人：汪小旵，孙国祥，李永博，陈满，狄娇，闫婷婷，施印炎申请号：CN201410203507.7申请日：20140514公开号：CN103977719A公开日：20140813专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法