混联机器人的类型及其分析机械自动化和智能化的高速发展，极大的促进了机器人应用领域扩展，一方面既是对传统的机器人结构等方面提出了更高的要求，另一方面也急需适应性更好的具备新型结构的机器人出现，而混联机器人，结合了串联机器人和并联机器人的优点，成为了机器人发展的热点方向，文章将对混联机器人的类型进行介绍和分析。标签：混联机器人；结构设计；类型前言教育规划纲要学习辅导百问自机器人出现以来，随着科技的进步

专利名称：考虑VSC无功越限调整策略的混联电网概率潮流算法专利类型：发明专利发明人：唐俊杰，彭穗申请号：CN201610361312.4申请日：20160526公开号：CN106021754A公开日：20161012专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种考虑VSC无功越限调整策略的混联电网概率潮流算法。针对VSC发生无功越限时，若VSC输出无功功率调整策略设计不当，将导致交直流交替迭代次

专利名称：一种交直流混联电网的控制保护方法、装置及系统专利类型：发明专利发明人：才志远，王翔，贾晓光，慕小斌申请号：CN201811323207.7申请日：20181108公开号：CN109494873A公开日：20190319专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明实施例提供了一种交直流混联电网的控制保护方法、装置及系统，控制保护方法包括：获取交直流混联电网的模拟量采样数据；根据模拟量采样数据确

专利名称：一种交直流混联电网的控制保护方法、装置及系统专利类型：发明专利发明人：才志远，王翔，贾晓光，慕小斌申请号：CN201811323207.7申请日：20181108公开号：CN109494873A公开日：20190319专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明实施例提供了一种交直流混联电网的控制保护方法、装置及系统，控制保护方法包括：获取交直流混联电网的模拟量采样数据；根据模拟量采样数据确

基于PLC的喷涂机器人控制系统设计作者：王增彪 李菊 邓嘉鸣 沈惠平来源：《现代职业教育·中职中专》2015年第06期        [摘 ;要] ;以一种基于混联机构的五轴喷涂机器人为研究对象，采用可靠性高、抗干扰能力强的通用工业控制器PLC来实现机器人喷涂过程的自动化。对该喷涂机器人的控制系统进行了详细阐述。该控制系统可靠性好、精度高，可满足喷涂机器人

引言GB/T 36282-2018《电动汽车用驱动电机系统电磁兼容性要求和试验方法》[1]已于2019年1月1日起正式实施。标准中提出：进行EMC 测试时，要给驱动电机系统施加一定功率的机械负载。虽然E-chamber 暗室可以准确标定输出功率，但现有的E-chamber 实验室无法直接满足混联混动驱动电机系统对冷却、润滑、液压、发动机运转等条件的要求，且测功机的机械带载能力有限，若要达到测试标准