多螺旋桨组合浮空器的多胞LPV系统控制器设计张昊,陈丽,周平方,王晓亮,段登平(上海交通大学航空航天学院,上海200240)摘要:本文以多螺旋桨组合浮空器为研究对象,建立了该浮空器的非线性动力学模型,采用雅克比线性化的方法获得了该浮空器纵向运动的线性变参数(LPV)模型。将得到的LPV模型离散后存储于一张量中,利用高阶奇异值分解(HOSVD,higher order singular value
多螺旋桨组合浮空器的多胞LPV系统控制器设计张昊,陈丽,周平方,王晓亮,段登平(上海交通大学航空航天学院,上海200240)摘要:本文以多螺旋桨组合浮空器为研究对象,建立了该浮空器的非线性动力学模型,采用雅克比线性化的方法获得了该浮空器纵向运动的线性变参数(LPV)模型。将得到的LPV模型离散后存储于一张量中,利用高阶奇异值分解(HOSVD,higher order singular value