专利名称：水下导向攻泥设备专利类型：发明专利发明人：葛彤，王旭阳，吴超，庄广胶，赵敏，项锋，吴峰，苏婧，王猛申请号：CN201811609014.8申请日：20181227公开号：CN111379520A公开日：20200707专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种水下导向攻泥设备，包括：通过脐带缆连接的水下导向攻泥器和水面监控动力装置；所述的水下导向攻泥器包括：设置于主框架内的钻具、注入头和连续