专利名称：一种汽车吊运动控制系统及其安全控制方法专利类型：发明专利发明人：詹朝强，林巧淋，刘炳强申请号：CN201811369210.2申请日：20181116公开号：CN109319665A公开日：20190212专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种汽车吊运动控制系统及其安全控制方法，包括汽车吊和汽车吊的安全控制系统，汽车吊的安全控制系统是由臂架控制系统、吊具控制系统、行走控制系统、

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