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机械臂正逆运动学---数值解
测向天线机械臂正逆运动学-----数值解机械臂正逆运动学-----数值解机械臂的运动学包括正运动学和逆运动学,其雅可⽐矩阵代表速度级的正逆运动学,机械臂的逆运动学数值解采⽤雅可⽐矩阵在求取速度级的逆运动学,然后采⽤迭代法求取位置级逆运动学。建⽴DH坐标系源代码:#DH参数DH0_armc = np.array([[0,-pi/2,0,0.248],[0, pi/2,0,0],[0,-p
时间:2023-09-25 热度:10℃
一种n位二进制码到温度计码的转换方法[发明专利]
(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.10.29C N 104124975A (21)申请号 201410351215.8(22)申请日 2014.07.22H03M 7/04(2006.01)(71)申请人无锡市崇安区科技创业服务中心地址214000 江苏省无锡市崇安区解放南路688号(72)发明人肖运根 章隆泉 过俊宏(74)专利代理机构南京经纬
时间:2024-02-25 热度:7℃
一种微电网光伏电站发电量组合预测方法[发明专利]
专利名称:一种微电网光伏电站发电量组合预测方法专利类型:发明专利发明人:付青,单英浩,耿炫申请号:CN201510406307.6申请日:20150707公开号:CN104992248A公开日:20151021专利内容由知识产权出版社提供摘要:一种微电网光伏电站发电量组合预测方法,属于新能源发电出力预测领域,包含步骤:1)以微电网中光伏电站的发电量数据作为预测模型输入输出数据;2)采用小波变换和B
时间:2024-01-27 热度:12℃
相机标定后得到相机视域,并根据相机视域求取摄像机位置和摄像机方位角...
相机标定后得到相机视域,并根据相机视域求取摄像机位置和摄像机⽅位⾓相机标定将图像坐标和地理坐标联系起来,可以得到相机视域,并根据视域可得到相机的点位置以及相机⽅位⾓1、利⽤相机视域求相机位置,即视域两条线的交点,利⽤直线⽅程求解:2、相机⽅位⾓的求解,思路是:⾸先求出视域中点坐标,中点坐标的连线与正北⽅向的夹⾓即为相机⽅位⾓。DD LM0558看了⽹上众多代码,参考其中⼀篇,改进后,在此附上⽅位⾓
时间:2023-10-14 热度:11℃
钓的四字词语
钓的四字词语钓的四字词语:钓誉沽名、钓名要誉、钓游之地、钓名沽誉、钓名欺世、饵名钓禄、飞谋钓谤、放长线钓大鱼、沽誉钓名、沽名钓誉、将虾钓鳖、姜太公钓鱼,愿者上钩、任凭风浪起,稳坐钓鱼台、任凭风浪起,稳坐钓鱼船、任从风浪起,稳坐钓鱼船、太公钓鱼,愿者上钩、稳坐钓鱼船、鬻声钓世、烟波钓徒、钓鳌客、龙伯钓鳌、欺世钓誉、稳坐钓鱼台、羊裘垂钓、筑岩钓渭、坐观垂钓者,徒有羡鱼情 【成语解释】(1)钓誉沽名:见
时间:2023-10-04 热度:16℃
日本人的祖先竟然是墨家弟子?!
⽇本⼈的祖先竟然是墨家弟⼦?!⽇本昭和天皇的弟弟三笠宫亲王曾说:⼀位中国⼈是⽇本⼈的“国⽗。”这个⼈是谁呢?此⼈就是⼤名⿍⿍的徐福。对于徐福其⼈,对中国历史稍有了解的都会有所了解。徐福是中国秦代的“⽅⼠”,所谓“⽅⼠”就是指追求长⽣,精通炼丹采药之法的⼈,徐福在司马迁的《史记》中就是以“⽅⼠”的⾝份出现。根据《史记@秦始皇本纪》记载:“齐⼈徐 (福)等上书,⾔海中有三神⼭,名⽈蓬莱、⽅丈、瀛洲,仙
时间:2023-07-01 热度:14℃
食品工程原理5-2——卡片3
透明的距离5.3对流传质(或称相内传质,对界面传质)横琴规划展示厅对流传质是指宏观运动着的流体所发生的传质过程。湍流流动时,对流传质常包含湍流扩散与分子扩散。对流传质与对流传热有相似性,故可采用对流传热问题的处理方法来讨论对流传质问题。例如,在传热单元操作中,求取传热速率转化为求取对流传热系数,则在对流传质中,也可将求取对流传质速率转化为求取对流传质系数。但传质学中由于组成的表达方法有多种,所以,
时间:2023-07-01 热度:24℃
PowerLog操作手册
PowerLog 应用笔记一、工区建立1.启动PowerLog软件双击PowerLog图标2.工区建立PowerLog在工区文件夹内就会自动建立一个petcom1.mdb文件。二、数据加载1.测井数据加载在PowerLog软件中测井资料可以按ASC、LAS、LIS、DLIS格式进行加载,我们常用的是LAS和ASC码格式。1).LAS文件的加载点击Create按钮出现Create Wel
时间:2023-06-29 热度:11℃
拉格朗日乘数法 拉格朗日函数
拉格朗日乘数法 拉格朗日函数option60拉格朗日乘数法和拉格朗日函数是高等数学和微积分中的重要概念,其中拉格朗日乘数法是一种求取极值的方法,而拉格朗日函数则是用来描述多元函数的一种数学工具。下面将就这两个概念作进一步的讲解。航模发动机拉格朗日乘数法是求取多元函数的一个局部极值的一种方法,在此情况下,多元函数是具有约束条件的。这种方法的基本思想是,将问题转化为一个不受约束条件限制的问题来求解。比
时间:2023-06-22 热度:7℃
4、利用instfreq函数求取瞬时频率时出现的问题
4、利用instfreq函数求取瞬时频率时出现的问题最近利用HHT做突变检测,遇到了如下问题:首先根据定义求取的瞬时频率:s1=hilbert(imf(1,:));s2(:,1)=s1(1,:);instphase=angle(s2);unwrapinstphase=unwrap(instphase);instanglefrequency=diff(unwrapinstphase);realist
时间:2023-05-26 热度:49℃
excel常见函数及其作用
2024年1月1日发(作者:bing搜索)excel常见函数及其作用 Excel是一款非常强大的电子表格软件,提供了许多常见的函数来进行数据分析和计算。以下是一些常见的Excel函数及其作用: 1. SUM函数:用于求取一系列数字的总和。 2. AVERAGE函数:用于求取一系列数字的平均值。 3. MAX函数:用于求取一系列数字中的最大值。 4. MIN函数:用于求取一系列数字中的最小值。 5.
时间:2024-01-01 热度:9℃
三维目标检测中IoU的计算(C++实现)
三维⽬标检测中IoU的计算(C++实现)⼀、三维⽬标表⽰世界坐标系下的三维⽬标有9个⾃由度,分别为三个⾃由度的平移量(中⼼点坐标){x,y,z},三⾃由度的旋转{roll, pitch, yaw},三⾃由度的尺⼨{length,width,height}。通常假设物体都是⽔平放置,所以roll = 0,pitch = 0;因此⼀个⽴⽅体可以表⽰为{x,y,z,0,0,yaw,len,wid,hei
时间:2023-06-03 热度:19℃
ANSYS显示动力学分析实例
ANSYS显⽰动⼒学分析实例ANSYS显⽰动⼒学分析实例ANSYS有限元仿真3⽉10⽇1410在仿真过程中遇到瞬态⼤变形,材料破坏失效等情况下可以借助ANSYS 的显⽰动⼒学分析来解决。ANSYS显⽰动⼒学模块包括三种:Explicit Dynamics、ANSYS AUTODYN、ANSYS L S-DYNA。本期通过⼀个实例来简单介绍下这三个模块的具体操作。实例问题描述:⼀个⾦属圆柱体快速穿透
时间:2023-05-28 热度:26℃
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