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专利名称：用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统及方法专利类型：发明专利发明人：王万耀，许文海，杨明，谷红伟，张海昕，张永红，张望，吴青松，王子乾，刘宇，秦宇申请号：CN201210273561.X申请日：20120802公开号：CN102785719A公开日：20121121专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统以及方法，该方法包括：通过控制爬壁

一、观测作业水位的观测设备可分为直接观测设备和间接观测设备两大类。直接观测设备主要是指各种传统水尺，包括直立式、倾斜式、矮桩式、悬锤式和测针式水尺等。间接观测设备也称为自计水位计，是利用机械、电子、压力等传感器的感应作用，间接反映水位变化，包括浮子水位计、压力水位计、超声波水位计、雷达水位计、电子水尺和激光水位计等。1、人工观读水尺的安装要求a.直立式水尺的安装直立式水尺的水尺板应固定在垂直的靠桩

  中检集团黄骅港分公司张程程：演绎现代版"曹冲称象"  中国报道 8月31日↓ ↓  蓝的船身，船尾竖着三根天线，还装有可360°旋转的摄像头......这只无人小船，在遥控的指挥下，每天游弋在沧州黄骅港码头的万吨巨轮周围。通过它的"眼睛"，工作人员手中的平板电脑上，能清楚地显示船舶外侧的吃水刻度。在无人船的帮助下，工作人员20分钟即能算出船舶上的货物重量，比传统

油罐脱水方法及注意事项1各种油品罐底水尺均不得超过规定标准（根据排水管对罐底的标高而定）。油品由装置入罐后，应充分沉降脱水；储存期间，各班检查脱水一次，收付作业前后，均应检水尺，如超过规定值应及时脱水，尤其对原油罐，成品油罐更应充分脱水，确保原油质量和成品油质量。2中间半成品罐满罐后沉降半小时进行脱水，不脱水不准向成品油罐转油，原油进装置前，应进行多次脱水，即罐没进油前底油脱水，满罐后沉降脱水，储

计算机仿真2021年3月第38卷第3期文章编号：1006 -9348(2021 )03 -0430 -07基于超像素和图割算法的智能视觉水位识别夏平I’2，王峰''雷帮军师冬霞I’2(1.三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室，湖北宜昌443002;2.三峡大学计算机与信息学院，湖北宜昌443002)网站摘要：针对水位测量中由于水尺污渍和倾斜的影响，造成观读数据极易出错的问题，提出了

一日一问一答一练,中国石油加油站员工应知应会365题(7)保险箱密码锁51. 测量油罐中的水高时，应注意哪些事项？答案：（1）在检水尺上涂抹一层薄的试水膏；（2）计量人员应站在油罐的上风口，从固定测量点将检水尺垂直徐徐放入油罐；（3）检水尺触底时，应静置3~5分钟，确保试水膏与水充分接触；（4）提起检水尺，读取试水膏变处的mm读数；读数时检水尺不应平放或侧置。52. 加油跑冒油时应如何处理？答

水尺计重操作规程样例时间:2011-04-01 18:17来源:未知 作者:李瑞一、水尺计重服务准备第一条 公司业务部门接受客户的申请或委托，向客户或相关方索取有关水尺计重资料，交给现场理货机构。 第二条 现场理货机构根据公司业务部门或港方船舶作业计划，编制“理货船舶动态表”，提出水尺计重要求及注意事项，并将有关水尺计重资料和设备交给指派的水尺计重人员。 第三条 水尺计重人员接受工作任务后，检查水

压载水测定、校正与计算方法(2011-06-05 16:05:32) 转载▼标签： 教育分类： 检验认证实用资料 船舶水尺公估适用于价值较低、不易用衡器计量的大宗海运散装固体货物的计重，它根据阿基米德定律，通过检测承运船舶的吃水求得船体的相应排水量，计算所装卸货物的重量，是操作简便并节省费用的一种计重方法。在水尺公估中，压载水的测定、校正和计算是一项非常重要的工作，它是指通过对各舱压载水的深度测量

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1、纵倾修正（参照第17页）2、拱陷修正            （中英文对照表）……………………………………………………………88-91三、水尺计重证书…………………………………………………………………….92五、水尺重量证书…………………………………………………………………….94 水尺计重（上）第一节 基本原理及其特点水尺计重工作是通

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船舶水尺计重误差分析张方1，胡明豪1，林航1，程永林2摘　要：为了研究船舶水尺计重的误差，探究了水尺值、港水密度和水油仓的测量误差来源，分析了水尺值、港水密度和水油仓等原始测量数据的误差。以7万吨级船舶为例，吃水测量带来的误差可达250t、港水密度带来的误差可达50t、水油仓的测量带来的误差可达上千吨。关键词：水尺计重；误差来源；误差分析油页岩灰渣中图分类号：U692.7+3  &nbs