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    时间:2022-11-29  热度:51℃
  • 一种欠驱动无人艇预设性能路径跟踪控制方法及系统
    1.本发明属于无人艇(包括水下航行器、水下机器人、水面无人船等)控制领域,更具体地,涉及一种欠驱动无人艇预设性能路径跟踪控制方法及系统。背景技术:2.近年来,随着人们对海洋资源的开发和利用,无人艇(包
    时间:2022-11-27  热度:65℃
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