並行開発におけるテスト作業改善ポイントのモデル間展開事例- テストケース設計の改善アプローチ-Development case between models of test work improvement point- Improvement approach of test case design -パナソニックＭＳＥ株式会社移動体端末ソフトプロダクトセンターPanasonic Mobile

-----伺服HRV3說明-----關於伺服HRV3控制：-何謂伺服HRV3控制，就功能比HRV、HRV2更強反應更快的控制。伺服HRV3控制 2001年4月發表伺服HRV2控制 1999年1月發表伺服HRV1控制 1996年6月發表伺服HRV控制HRV控制伺服/主軸控制機能簡介見下圖。主軸HRV控制 2000年6月發表伺服HRV3控制的特點：特點1：高速DSP採用，可以將電流制御週期125μse