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专利名称：一种实现无人机自主穿越可移动框形障碍物的方法专利类型：发明专利发明人：俞扬，詹德川，周志华，陈立坤，黄宇洋，王超，郭天豪申请号：CN202010945731.9申请日：20200910公开号：CN112114592A公开日：20201222专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种实现无人机自主穿越可移动框形障碍物的方法，步骤如下：(1)构造环境模拟器；(2)确定无人机与模拟器环

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专利名称：高压缩气体充瓶机专利类型：发明专利发明人：郑镇邦，谭炳文申请号：CN200910129651.X 申请日：20090320公开号：CN101839392A公开日：20100922专利内容由知识产权出版社提供聚氨酯丙烯酸酯摘要：本发明是一种高压缩气体充瓶机，包括：电动驱动机，减速箱，驱动轴，至少两个偏心驱动轮组成的偏心驱动机构安装在驱动轴上，至少两个摆式压缩气缸由多个单向阀及软管串连组成高

专利名称：高压缩气体充瓶机专利类型：发明专利铸轧>hdpe排水沟发明人：郑镇邦，谭炳文申请号：CN200910129651.X 申请日：20090320公开号：CN101839392A公开日：siro 130020100922智能卡制作专利内容由知识产权出版社提供现浇梁摘要：本发明是一种高压缩气体充瓶机，包括：电动驱动机，减速箱，驱动轴，至少两个偏心驱动轮组成的偏心驱动机构安装在驱动轴上，至少两个