(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114158543 A(43)申请公布日 2022.03.11(21)申请号 CN202111553851.5(22)申请日 2021.12.17(71)申请人 重庆文理学院    地址 402160 重庆市永川区红河大道319号(72)发明人 赵立军 胡鑫 董浩宇 黄刚 王朝阳 张紫源 李强

radeon 9200HEBEINONGJI摘 要：在现代化宽行密植的果园种植模式下，传统除草机无法对果树树盘附近区域有效进行杂草清除。为此，针对现代化果园果树树盘附近杂草清除作业，国内外先后研发了不同型号的果园避障除草机。本文对国内外避障除草机研究 现状进行了介绍，通过对果园避障除草机的检测装置、控制系统以及动力系统进行阐述，分析并发现了现阶段避障割草机 存在缺乏智能化、创新性结构等问题，总结出

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114158543 A(43)申请公布日 2022.03.11(21)申请号 CN202111553851.5(22)申请日 2021.12.17(71)申请人 重庆文理学院    地址 402160 重庆市永川区红河大道319号(72)发明人 赵立军 胡鑫 董浩宇 黄刚 王朝阳 张紫源 李强

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114158543 A(43)申请公布日 2022.03.11(21)申请号 CN202111553851.5(22)申请日 2021.12.17(71)申请人 重庆文理学院    地址 402160 重庆市永川区红河大道319号(72)发明人 赵立军 胡鑫 董浩宇 黄刚 王朝阳 张紫源 李强

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114158543 A(43)申请公布日 2022.03.11(21)申请号 CN202111553851.5(22)申请日 2021.12.17(71)申请人 重庆文理学院    地址 402160 重庆市永川区红河大道319号(72)发明人 赵立军 胡鑫 董浩宇 黄刚 王朝阳 张紫源 李强