专利名称：基于障碍物虚拟膨胀的伴随机器人路径规划方法及系统专利类型：发明专利发明人：张慧，荣学文，李贻斌，李彬，刘斌申请号：CN201810826714.6申请日：20180725公开号：CN108775902A公开日：20181109专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了基于障碍物虚拟膨胀的伴随机器人路径规划方法及系统，包括：构建环境地图：根据实际场景构建二维占据栅格地图，将每一个栅格标

专利名称：基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法专利类型：发明专利发明人：杨毅，丁洋，严勇杰，毛亿，濮刘东，李靖，李泽林，朱世名申请号：CN202010179940.7申请日：20200316公开号：CN111477034A公开日：20200731专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供了基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法，本方法根据空域使用计划将空域环境栅格化，对

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 112950777 A(43)申请公布日 2021.06.11(21)申请号 CN202110220188.0(22)申请日 2021.02.26(71)申请人 西南林业大学    地址 650224 云南省昆明市盘龙区白龙寺300号(72)发明人 周汝良 王艳霞 (74)专利代理机构 5130

专利名称：一种气象栅格的弹性设计方法专利类型：发明专利发明人：秦华旺，陈浩然，戴跃伟申请号：CN202011457900.0申请日：20201211公开号：CN112417080A公开日：20210226专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种气象栅格的弹性设计方法，主要包括步骤如下：(1)数据预处理；(2)设定坐标系参数；(3)坐标系生成；(4)栅格数据处理；(5)栅格图像显示；所述步

kappa系数kappa系数计算公式扇形统计图教学设计全球十大恶人>欧拉方程计算公式为 k = (Po-Pc)/(1-Pc)设栅格总象元数为n，真实栅格为1的象元数为a1，为0的象元数为a0，模拟栅格为1的象元数为b1，为0的象元数为b0，两个栅格对应象元值相等的象元数为s，则Po = s/n， Pc = (a1*b1+a0*b0)/(n*n)大脑肥胖症上海化工设计院在arcmap里，a1、a0、

2021/05/DTPT——————————收稿日期：2021-04-121LTE 干扰排查现状及难点在大流量背景下，移动用户不断增高的网络感知要求与网络覆盖不平衡的矛盾日益突出，进而因私装干扰器导致LTE 外部干扰现象明显增多。现有干扰器主要以直放站、信号放大器、部分不达标的民用设备等为主。干扰信号经由扩频后将引入上行干扰。目前，针对LTE 网络上行系统外部干扰定位的相关研究较少。现行排查方法以

平时测试一一、名词解释1、地理信息系统是由计算机硬、软件系统和不同的方法组成的系统，该系统支持空间数据的采集、储存、管理、运算、分析、显示和建模，以便解决复杂的规划和管理问题。2、地理空间一般指上至大气电离层，下至地壳与地幔交界的莫霍面之间的空间区域。3、拓扑关系地理图形要素之间的各种关联、邻接以及包含等空间关系的总和就是拓扑关系4、空间数据分类是指根据系统功能与国家规范和标准，将具有不同属性或特

浅谈GIS空间数据融合的方法与时尚同居下载【摘要】首先分析朔黄线gis数据库中多源空间数据的产生过程，然后探讨多源空间数据融合的方法及应用前景。【关键词】gis； 栅格数据；矢量数据；数据融合中图分类号： c37 文献标识码： a 文章编号：0引 言gis(geographicinformationsystem地理信息系统三星e878)是以采集、存储、描述、分析和应用与空间地理分布有关的数据的计算

GIS基本理论之⼀：GIS的概念、构成结构、功能的概念、构成结构、功能1 地理信息系统的概念地理信息系统(Geographic Information System 简称GIS)是⼀项以计算机为基础的新兴技术，围绕着这项技术的研究、开发和应⽤形成了⼀门交叉性、边缘性的学科，它是以地理空间数据库为基础，在计算机硬件的⽀持下，对空间相关数据进⾏采集、管理、操作、分析、模拟和显⽰，并采⽤地理模型等分析⽅

地理信息系统原理试卷一、单项选择 (每小题 2 分，共20 分)1．世界上地理信息系统的普遍发展和推广应用的阶段是20世纪（ ）年代：A.  60年代        B.  70年代    C.  80年代    D.  90年代2．以下不属于GIS输出设备的为（ 

PYTHON与空间信息处理Geo-Processing with Python宋现锋，博士中国科学院研究生院2009. 09 .171 Python语言•  1.1 历史(源于WIKI)–Guido van Rossum1960-01-31, NetherlandsUniversity of AmsterdamGoogle Computer programmer匀速直线运动Award

5G NR频率配置方法作者：张建国 徐恩 肖清华床垫是越硬越好吗>矩阵键盘来源：《移动通信》2019年第02期        【摘; 要】首先介绍了5G NR和LTE在小区搜索和频率配置方面的差异，指出NR的频率配置涉及到信道栅格、同步栅格、Point A和系统带宽的配置。然后以3 400 MHz—3 500 MHz为例，给出了NR的信道栅格、同步栅格和Po

二维多翼升力的简化计算模型与布局优化蒋  旭，陈玮琪，王宝寿（中国船舶科学研究中心，江苏无锡 214082）散血莲摘要：在势流框架内，针对多翼绕流相互干扰的动力学现象开展了研究。结合线性薄翼理论与四分之一四分之三点涡模型，建立了多翼升力的快速计算模型，能够简便高效地估算多翼系统的各个翼升力。基于此计算模型，分析了翼的个数和间距对多翼升力的影响，得到了使总升力达到最大的最优间距布置。关键词

第一单元    原理图环境设置1.1  第1题【操作要求】1.图纸设置：在考生文件夹中创建新原理图文件，命名为X1-01.sch。设置图纸大小为A4，水平放置，工作区颜为233号，边框颜为63号。2.栅格设置：设置捕捉栅格为5mil富露施，可视栅格为8mil。3.字体设置：奥运会的知识设置系统字体为“Tahoma”、字号为8、带下划线。4.标题栏设置：用“特殊

protel99se常用快捷键enter——选取或启动 esc——放弃或取消 f1——启动在线帮助窗口 tab——启动浮动图件的属性窗口 pgup——放大窗口显示比例 pgdn——缩小窗口显示比例 end——刷新屏幕 del——删除点取的元件（1个） ctrl+del——删除选取的元件（2个或2个以上） x+a——取消所有被选取图件的选取状态 x——将浮动图件左右翻转 y——将浮动图件上下翻转 s