基于机器视觉的香蕉果柄识别及采摘试验研究摘要：本研究旨在通过机器视觉技术实现香蕉果柄的自动识别及采摘，以提高农业生产效率。通过对香蕉果柄的图像特征分析和算法优化，建立了一套香蕉果柄识别的系统，并进行了实际的采摘试验。实验结果表明，该系统能够准确地识别香蕉果柄，并实现自动采摘，具有一定的应用价值和推广潜力。1. 引言机器视觉技术是指通过计算机对图像进行处理与分析以识别和感知目标的能力，已经广泛应用于

梨的规范套袋技术摘要 介绍了梨的套袋技术，包括套前疏果、病虫害防治及套袋的具体方法，以期为梨套袋技术提供参考。关键词 梨；套袋技术；果品质量；疏果中图分类号拉丝模 S661.1 文献标识码B文章编号1007-5739（2008）17-0100-01水果套袋是生产无公害高档果品的重要技术措施之一，果实套袋后果面光洁美观，果皮细腻、有光泽，可有效地防止病虫危害，降低果实的农药残留度，提高商品价值，增加

（一）普通菜椒类品种的采收标准    果实长到应有的长度和粗度；果嫩绿至暗绿；果皮变硬，用手按压果面，表现出比较强的弹性；果皮变亮，有光泽。一般普通菜椒类品种的适宜采收时期为未熟期的后期和绿熟期。采收过早，果实娇嫩，容易被挤压变形，同时失水较快，容易脱水发生皱皮，不耐贮运；另外，果实采收过早，重量轻，产量也低。采收过晚，果实变，外观性状变差，同时肉质硬度和脆度下降，口感变软

枸杞采摘机研究进展枸杞系茄科（Solanaceae）枸杞属（Lycium L.）落叶灌木，是“药食同源”功能型植物资源之一，具生态、经济、社会“三位一体”的显著效益。宁夏作为我国和世界枸杞的原产地和主产区，开发利用历史悠久，产业优势明显，是宁夏优势特战略性主导产业。截至2015年底，宁夏种植规模达到5.71万hm2（85.7万亩），占全国种植总面积的42.5%；枸杞干果产量13万t，占全国总产量

便携式水果采摘辅助装置的设计与研究ＤｅｓｉｇｎａｎｄＲｅｓｅａｒｃｈｏｎａＰｏｒｔａｂｌｅＥｌｅｃｔｒｉｃＦｒｕｉｔＰｉｃｋｉｎｇＤｅｖｉｃｅ叶　剑　沈家栋　何东伟（同济大学浙江学院机械系，嘉兴　３１４０００）  摘　要牶对几种常见的水果生长数据进行了调研，主要包括水果生长的位置分布、单个水果的重量和水果悬挂姿态。通过分析水果生长位置和悬挂姿态对采摘动作的影响，对当下果园里常用的几款辅助

振动式蓝莓采摘机对果实收获的影响试验   美国作为蓝莓原产国，最早研制出振动式蓝莓采摘机。美国在植株振动模型方面所作的大量研究，主要是针对乔木果树进行的。国内蓝莓的机械化采收尚处在起步阶段，现有的浆果采收机械并不适于蓝莓采摘。    ‘蓝丰’系美国蓝莓品种，果实颗粒大、肉质硬，中熟，树体为灌木高丛，生长健壮，开张，适合振动式蓝莓采摘机作业，抗旱、连续丰产能力