(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011092771.X(22)申请日 2020.10.13(71)申请人 常州铭赛机器人科技股份有限 213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦(72)发明人 史晔鑫　章谦　郜福亮　胡君君　杨健　曲东升　李长峰　(74)专利代理机构 常州至善至诚专