多旋翼⽆⼈机控制之遥控器指令本⽚博⽂简单讲讲遥控器指令的作⽤，即遥控器具体控制了多旋翼⽆⼈机的哪些状态量，以及这些指令在控制器的哪些环节起作⽤。遥控器具有以下四个主通道：510669sky angel vol.991. 油门通道2. 偏航通道保暖鼠标垫3. 俯仰通道4. 滚转通道油门通道如下图，当推动油门时，油门指令将直接替换⾼度控制器中的，所以说油门杆量对应多旋翼⽆⼈机期望的上升/下降速率。俯仰