专利名称：一种多旋翼无人机折叠机臂专利类型：实用新型专利发明人：白杰，王英洁，郗小鹏，边东东，张海娜，赵坤，宋飞宇，李吉亮，张巍，张贵峰，吴新桥申请号：CN201420435009.0申请日：20140731公开号：CN203975225U公开日：20141203专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及一种多旋翼无人机折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂首端和机臂尾

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113276613 A(43)申请公布日 2021.08.20(21)申请号 CN202110670227.7(22)申请日 2021.06.17(71)申请人 北京理工大学;北京千方创新科技有限公司    地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人 魏巍 王若琳 范康迪 (

专利名称：用于无人机的螺旋桨收放装置专利类型：实用新型专利发明人：罗世彬，许良晓，王涛，吴雷，马波申请号：CN201520670620.6申请日：20150901公开号：CN205010484U公开日：20160203专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的螺旋桨收放装置，包括底板、三个以上的机臂、中心环、驱动部件以及带轮传动部件，三个以上的机臂沿着圆周方向依次布置于底板

专利名称：一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂专利类型：实用新型专利发明人：曹一二，李玮，刘亚召，王闯，黄志宇申请号：CN202021211367.5申请日：20200628公开号：CN212423438U公开日：20210129专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂，包括中心杆，所述中心杆一端设置有套管，所述套管一端表面开设有限位槽，所述中心杆一端处于限位槽内

专利名称：一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂专利类型：实用新型专利发明人：曹一二，李玮，刘亚召，王闯，黄志宇申请号：CN202021211367.5申请日：20200628公开号：CN212423438U公开日：20210129专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂，包括中心杆，所述中心杆一端设置有套管，所述套管一端表面开设有限位槽，所述中心杆一端处于限位槽内

专利名称：一种无人机机臂折叠结构及无人机专利类型：实用新型专利发明人：杜子涛，邹少峰，范亚凝，张诗浩，郭睿，王嘉杰，孙杜鹏，李育佐申请号：CN202122151559.2申请日：20210907公开号：CN215752982U公开日：20220208专利内容由知识产权出版社提供摘要：本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和

专利名称：一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂专利类型：实用新型专利发明人：曹一二，李玮，刘亚召，王闯，黄志宇申请号：CN202021211367.5申请日：20200628公开号：CN212423438U公开日：20210129专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂，包括中心杆，所述中心杆一端设置有套管，所述套管一端表面开设有限位槽，所述中心杆一端处于限位槽内

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113276613 A(43)申请公布日 2021.08.20(21)申请号 CN202110670227.7(22)申请日 2021.06.17(71)申请人 北京理工大学;北京千方创新科技有限公司    地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人 魏巍 王若琳 范康迪 (

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113276613 A(43)申请公布日 2021.08.20(21)申请号 CN202110670227.7(22)申请日 2021.06.17(71)申请人 北京理工大学;北京千方创新科技有限公司    地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人 魏巍 王若琳 范康迪 (

JQ900型架桥机作业指导书(1)一、JQ900A型架桥机概述1.1、JQ900A型架桥机用途及概况JQ900A型箱梁架桥机由中铁工程机械研究设计院研制，用于客运专线铁路双线整孔箱梁架设的架设。为步履式、尾部喂梁，起重小车吊梁拖梁取梁，跨一孔简支架梁。可以架设32m、24m、20m双线整孔箱梁，适应架设最小曲线半径R5500m，适应架设最大纵坡20‰，额定起重量900t。JQ900A型架桥机为专用

专利名称：一种无人机翻转控制系统及无人机专利类型：实用新型专利发明人：王炫杰，姜华强，周明申请号：CN202120733160.2申请日：20210409公开号：CN216375002U公开日：电容耐压测试仪usb周边20220426专利内容由知识产权出版社提供n-苯基咔唑摘要：本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机翻转控制系统及无人机。无人机翻转控制系统包括：姿态检测模块用于检测无人

DJ180架桥机单线隧道口短路基架梁施工技术发表时间：2019-05-30T10:46:19.843Z  来源：《防护工程》2019年第4期作者：朱益成[导读] 准确的定位架桥机机臂与曲梁销接处销子眼的位置，安全、高效的完成DJ-180型架桥机完成单线隧道口短路基处的T梁架设任务。中铁六局丰桥桥梁有限公司北京丰台区  100000 摘要：本论文主要依据阳安铁路增建二线采用DJ