（2009届）本科毕业设计资料题 目 名  称：柔性制造系统自动送料机械手的设计                          学    院（部）：      机械工程学院    &n

摘 要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC研究he发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手

开题报告概述表题目名称：基于plc的工业机械手运动控制系统设计学生姓名专业学号一、选题的目的和意义机械手的快速发展是由于人们越来越意识到它的积极作用：首先，它可以部分取代人工工作；第二，根据生产的技术要求，这是完全可行的，一旦完成了特定的程序，就可以按照规定的时间、地点和程序完成工作；第三，还可以对一些轻型装配和焊接部件进行管理、自动化焊接和装配工作、减少人工生产、提高生产效率以及在工业生产中发挥

第1章　绪论 概述据报道，，占全国人口的11％，。在老龄人众中有大量的脑血管疾病或神经系统疾病患者，这类患者多数伴有偏瘫症状[1]。近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势。与此同时，由于交通运输工具的迅速增长，因交通事故而造成神经心痛损伤或者肢体损伤的人数也越来越多。在我国数以百万计的有神经科疾病病史和受到过意外伤害的患者需要进行康复，仅以中风为

专利名称：一种插头自动摆盘装置专利类型：实用新型专利发明人：张强，李泉汇，蔡玉锋，袁海石申请号：CN201620607986.3申请日：20160621公开号：CN205764735U公开日：20161207专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开一种插头自动摆盘装置，包括：振盘组件以及与所述振盘组件对接的摆盘组件；所述振盘组件包括：振盘台架、设于所述振盘台架上的振盘以及安装于所述振盘台架

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911116850.7(22)申请日 2019.11.15(71)申请人 北京华卓精科科技股份有限 100084 北京市海淀区清华科技园(72)发明人 刘效岩　张程鹏　王建　程闻兴　(74)专利代理机构 北京头头知识产权代理有限公司 11729代理人 刘锋　宋国云(51)I

专利名称：一种高位夹持直线机械手专利类型：发明专利发明人：王安义，张斌，周天明，景佐军，董丹华，刘江申请号：CN202011033491.1申请日：20200927公开号：CN112267843A公开日：20210126专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种高位夹持直线机械手，其特征在于，包括井架，井架上固接有支腿Ⅰ和支腿Ⅱ，支腿Ⅰ和支腿Ⅱ远固接有导轨梁上，导轨梁上活动连接有悬臂梁，悬

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110046078.7(22)申请日 2021.01.14(71)申请人 宿州市亿晟矿山设备制造有限 234000 安徽省宿州市金泰路西侧金江三路南侧(72)发明人 孙斌武　杜士海　(74)专利代理机构 宿州市万硕云知识产权代理事务所(普通合伙) 34201代理人 韦剑思(

专利名称：医用机械手专利类型：实用新型专利发明人：马增山申请号：CN03216666.4申请日：20030506公开号：CN2614044Y 公开日：20040505专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型医用机械手，属于医用器械，主要由机械臂、机械手掌及机械手指组成，机械臂及机械手指都由多节活动相连的关节组成，机械手指及机械臂内穿有钢丝绳，各个关节通过钢丝绳串接在一起，钢丝绳的后端连接有一个

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011391258.0(22)申请日 2020.12.02(71)申请人 深圳市鼎泰威科技有限 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路1号惠科工业园厂房2栋417(72)发明人 张世模　李晓光　(74)专利代理机构 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)

专利名称：一种自动化机械手方便拆卸的防护装置专利类型：实用新型专利发明人：张玉晶申请号：CN201820981285.5申请日：20180625公开号：CN208497044U公开日：20190215专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，涉及自动化机械手防护装置技术领域，包括防护装置本体，所述防护装置包括第一保护管道和第二保护管道，所述第一保护管道位

专利名称：在线硬度检测装置、在线硬度检测方法以及机械手专利类型：发明专利发明人：冈田裕介，福田浩史，马込英明申请号：CN201280013728.7申请日：20120329公开号：CN103430005A公开日：20131204专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明提供能够在生产线中途以非破坏的方式对工件的硬度进行全数检查的在线硬度检测装置、在线硬度检测方法以及机械手；本发明的在线硬度检测装置具

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710559524.8(22)申请日 2017.07.11(71)申请人 西南科技大学地址 621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号(72)发明人 张华　冯春成　郭明明　汪双　刘满禄　霍建文　张静　张敦凤　肖宇峰　王坤朋　(74)专利代理机构 成都正华专利代理事务所(普通

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710559524.8(22)申请日 2017.07.11(71)申请人 西南科技大学地址 621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号(72)发明人 张华　冯春成　郭明明　汪双　刘满禄　霍建文　张静　张敦凤　肖宇峰　王坤朋　(74)专利代理机构 成都正华专利代理事务所(普通

搬运机械手设计论文-开题报告  毕业设计(论文)开题报告题    目：  曲轴自动搬运上线机械手设计        学院：        机械工程学院                  &