嫦娥三号巡视器-着陆器释放分离过程关键力学问题分析邹怀武;杨文淼;刘殿富;肖杰;胡震宇【摘 要】针对嫦娥三号探测器两器释放分离过程几个关键力学问题,给出两器释放分离过程的主要风险点与影响参数,应用ADAMS建立两器释放分离全过程仿真模型,开展了全过程动力学仿真与相关试验.分析得到可适应安全释放分离要求的着陆器最大着陆姿态边界与关键性能参数,为两器释放分离提供了理论支撑与依据.%Several ke
第35卷 第9期2003年9月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报JOURNA L OF H ARBI N I NSTIT UTE OF TECH NO LOGYV ol 135N o 19Sep.,2003差动驱动式移动机器人的运动规划柳长安,李国栋,刘春阳(华北电力大学计算机科学与技术系,北京102206)摘 要:提出了差动驱动式移动机器人的运动规划算法.推导出差动驱动式移动机器人的运动学模型