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  • 二维非稳态对流扩散边界控制问题的简化算法
    第36卷第1期2019年3月经济数学JOURNAL OF QUANTITATIVE ECONOMICSVol.36,No.1Mar.2019二维非稳态对流扩散边界控制问题的简化算法”张国平,罗贤兵(贵州大学数学与统计学院,贵州贵阳550025)摘要针对二维非稳态对流扩散边界控制问题计算量大的问题,提出了基于降阶模型的最优实时控制方法.利用POD(the Proper Orthogonal Deco
    时间:2023-12-30  热度:21℃
  • 离散非线性零和博弈的事件驱动最优控制方案
    析出文献离散非线性零和博弈的事件驱动最优控制方案张欣;薄迎春;崔黎黎假死【摘 要】In order to reduce the network communication and controller execution frequency while guarantee a desired control performance, an event-triggered optimal contr
    时间:2023-09-11  热度:13℃
  • 基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析
    基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析作者:陈聪等来源:《价值工程》2015年第18期        倒立摆摘要: 倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,本文在给出一级倒立摆数学模型的基础上,设计了PID控制器与LQR控制器,并基于MATLAB软件对这两种控制算法进行了仿真对比分析,结果显示LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算
    时间:2023-12-06  热度:16℃
  • 一类具有年龄结构的SIR传染病模型的最优控制问题
    第34卷第5期2020年9月兰州文理学院学报(自然科学版)Journal of Lanzhou University of Arts and Science(Natural Sciences)Vol.34No.5Sept.2020文章编号:2095-6991(2020)05-0022-04一类具有年龄结构的SIR传染病模型的最优控制问题许泽宇(兰州交通大学数理学院,甘肃兰州730070)摘要:建立
    时间:2023-07-26  热度:12℃
  • 倒立摆的LQR控制器算法的设计与仿真
    LQR 控制器算法的设计与仿真4.1 线性二次最优控制的概述美容喷雾器应用经典控制理论设计控制系统,能够解决很多简单、确定系统的实际设计问题。但是对于诸多新型而复杂的控制系统,例如多输入多输出系统与阶次较高的系统,往往得不到满意的结果。这时就需要有在状态空间模型下建立的最优控制策略。最优控制是现代控制理论的核心。所谓最优控制,就是在一定条件下,在完成所要求的控制任务时,使系统的某种性能指标具有最优
    时间:2023-09-19  热度:31℃
  • 最优控制小论文..
    飞行器的翻转最优滑模控制及平移和姿势动力学日期:2015年11月3日摘要:该论文提出了一种强健的最优翻转控制策略,实现了飞行器在外部干扰的情况下平移和姿势动态控制。该最优控制是基于桑塔格公式和控制李雅普诺夫函数实现的,然后把二阶积分滑模和已经得到的最优控制律结合实现最优积分滑模控制,所提出的控制律可使系统全局渐进稳定的证明可由李雅普诺夫函数实现。该论文首先介绍了一些初步的结果并进行了讨论,第二部分
    时间:2023-07-22  热度:12℃
  • 冷库温度控制外文翻译文献
    冷库温度控制外文翻译文献(文档含中英文对照即英文原文和中文翻译)翻译:铜锌合金使用RBF神经网络进行优化冷藏库的控制文摘:近年来,先进控制技术最优控制冷藏。但仍有许多缺点。的一个主要问题是,传统方法不能实现在线预测最优控制制冷系统的简单而有效的算法。一个RBF神经网络有很强的非线性映射能力,一个好的插值性能,价值和更高的训练速度。因此本文提出了一种两级RBF神经网络。将测量值与预测值,两级RBF神
    时间:2023-07-18  热度:11℃
  • 第8章 最优控制设计方法
    第8章  最优控制设计方法线性二次型最优控制设计方法是20世纪60年代发展起来的一种应用较多的最优控制系统设计方法。设计对象是以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。二次型问题就是在线性系统的约束条件下,选择控制输入使得二次型目标函数达到最小值。二次型公式的优点是它们可以导出易于实现和分析的线性控制率,因此本章主要对二次型最优控制设计问题作为重点讨论的问
    时间:2023-07-29  热度:13℃
  • 直流电机稳定性的最优控制控制
    直流电机稳定性的最优控制控制李权红;高三存【摘 要】基于空间状态建立了电枢控制直流电机动力学模型,介绍了二次最优控制器的设计过程,选择直流电机的输出角为控制对象,在Matlab/Simulink环境中对该算法的有效性进行了验证,结果表明二次最优控制器能实现对直流电机的控制稳定控制.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2012(000)005【总页数】3页(P154-155,158)【关键
    时间:2023-06-20  热度:23℃
  • 自动控制理论的三个发展阶段:经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
    经典控制理论偏心井口是以oadm传递函数为基础的一种控制理论,控制系统的分析与设计是建立在某种近似的和(或)试探的基础上的、控制对象一般是单输入单输出、线性定常系统;对多输入多输出系统、时变系统、非线性系统等.则无能为力。经典抑制理论主要的分析方法有频率特性分析法、根轨迹分析法、描述函数法、相平面法、波波夫法等。控制策略仅局限于反馈控制、PID控制等。这种控制不能实现最优控制。假山模型>洗头床现代
    时间:2023-06-10  热度:39℃
  • 单机无穷大系统暂态稳定线性最优控制
    2020年第3期上痒余力33单机无穷大系统暂态稳定线性最优控制崔双喜,王维庆,张新燕(新疆大学电气工程学院,乌鲁木齐830047)摘要:基于实时参数P-5预测暂态系统稳定性,得到发电机功角5的预测值,以功角预测值不大于预先设定 的门槛值作为暂态稳定的条件,通过引人最优控制原理,在系统暂态稳定的条件下,得到发电机最优输入机械 功率调整量,把微分方程所描述的电力系统控制,转化为以发电机输入机械功率为控
    时间:2023-05-09  热度:46℃
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