专利名称：一种均四甲苯环保加工设备专利类型：实用新型专利发明人：谈勇，谈明初，江晓龙申请号：CN201920239240.5申请日：20190226公开号：CN209885926U公开日：20200103专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种均四甲苯环保加工设备，包括设备外壳、环形连接板、进料斗、旋转轴、电机、第一出料管、第二出料管、冷却管、除尘器和除尘风机；环形连接板设置在设备外壳外周，环形连接

专利名称：粉碎机专利类型：实用新型专利发明人：杨文龙，肖叔平，邹国辉申请号：CN201820100847.0申请日：20180122公开号：CN208131147U公开日：20181123专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型提供一种粉碎机，属于中草药加工设备技术领域，包括圆柱筒，在驱动装置的驱动下能够绕自身轴线进行转动；旋片，设置在所述圆柱筒中，具有旋转轴，所述旋转轴在驱动装置的驱动下能够

专利名称：一种便携手摇咖啡研磨器专利类型：实用新型专利发明人：王亚军，张敏，徐杰，郭靖，黄圣斌，马恒焰，张佳晨，夏菁懋，徐浩旻，杨云阳，林鲁翼，刘欣怡，林特榕，苏艳雯，赵启辰，屈景奇，李超凡，刘煜，陆琴欢，朱嘉煜申请号：CN202122278955.1申请日：20210918公开号：CN216147879U公开日：20220401专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及咖啡研磨器技术领域，

专利名称：一种电子产品主板加工的固定工装专利类型：实用新型专利发明人：陈小惠申请号：CN202020710619.2申请日：20200504公开号：CN211992645U公开日：20201124专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型涉及主板生产加工技术领域，公开了一种电子产品主板加工的固定工装，解决了计算机主板加工固定装置操作单一，不能根据需要对主板进行转动，不便于加工操作的问题，包括底板

专利名称：叶轮、送风机及空调装置专利类型：发明专利发明人：森川翔太，福井智哉，田所敬英，生田目祥吾申请号：CN201780092953.7申请日：20170814公开号：CN110914553A公开日：20200324专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明的叶轮具备以旋转轴为中心旋转的毂部和设置在所述毂部的外周壁并与所述毂部一起以所述旋转轴为中心旋转的多个叶片。上述多个叶片根据距旋转轴的距离，叶

专利名称：一种钢管成型机自动上料控制系统专利类型：发明专利发明人：杨忠跃，石小莉申请号：CN201810284378.7申请日：20180402公开号：CN108502443A公开日：20180907专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种钢管成型机自动上料控制系统，包括底板，所述底板的顶部分别固定连接有传动箱和机电箱，所述传动箱的顶部通过支撑架转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端

专利名称：折叠式设备专利类型：发明专利发明人：裵有东，徐昊成，高柳俊和，开发渉，朴镇亨申请号：CN201680000502.1申请日：20160411公开号：CN106255935A公开日：20161221专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开一种电子设备。所述电子设备包括：柔性显示器；第一主体和第二主体，支撑柔性显示器；铰链，通过第一旋转轴而与第一主体可折叠地连接，并通过第二旋转轴而与第二

专利名称：一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人专利类型：发明专利发明人：盛士强，杨军，何光洪，徐小洁，吴天豪，李永琪，魏子童，李昕鸣申请号：CN201911180265.3申请日：20191127公开号：CN110815163A公开日：20200221专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋

专利名称：一种用于儿科临床医学检验器皿消毒干燥装置专利类型：发明专利发明人：徐雁，张雪飞，张燕华申请号：CN202011038011.0申请日：20200928公开号：CN112212657A公开日：20210112专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种用于儿科临床医学检验器皿消毒干燥装置，涉及医疗器械技术领域，其包括箱体，所述箱体内上侧设置有消毒室，所述箱体内下侧左右端分别设置有收集

(10)授权公告号(45)授权公告日              (21)申请号 201520604912.X(22)申请日 2015.08.11B65G 47/252(2006.01)(73)专利权人天津华富印铁制罐有限301712 天津市武清区大王古庄经济区恒元道8号(72)发明人高巨松  杨笑非 

专利名称：快速制备饮料的容器专利类型：发明专利发明人：聂世林申请号：CN201811303744.5申请日：20170408公开号：CN109008640A公开日：20181218专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种快速制备饮料的容器，包括容器本体和容器盖体，所述容器本体内自上而下设置有进液装置、料包装置和搅拌装置，料包装置包括横贯容器本体中部的第二旋转轴、第二旋转器、穿设于第二旋转

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114253217 A(43)申请公布日 2022.03.29(21)申请号 CN202111370676.6(22)申请日 2021.11.18(71)申请人 武汉华中数控股份有限公司    地址 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园(72)发明人 王志远 商子

文件管理系统专利名称：一种针织圆机用的上针盘调整机构专利类型：实用新型专利发明人：蒋文琦，蒋喆夏商周断代工程申请号：CN202020051502.8申请日：20200110公开号：CN211947453U公开日：霍夫曼rbcc热失重20201117中冶成工建设有限公司专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种针织圆机用的上针盘调整机构，包括旋转轴及上针盘，所述上针盘以所述旋转轴为旋转中心，所述旋转轴外

Unity-万向节死锁（GimbalLock）问题总结⼀、欧拉⾓1.1 欧拉⾓定义Unity API中对Transform.eulerAngles的定义是，本⾝是Vector3，即三维⽮量，含有x、y、z三个参数。中央轴空病Unity API对Transform.eulerAngles的描述1.以欧拉⾓为单位的旋转；2.x、y、z⾓度分别表⽰先围绕z轴旋转z度，再围绕x轴旋转x度，最后围绕y轴旋转

旋转矢量转欧拉角的步骤如下：1.计算旋转角度：旋转矢量的长度即为旋转角度，可以使用向量的范数计算。2.计算旋转轴：将旋转矢量归一化，即除以旋转角度，得到旋转轴的方向向量。3.根据旋转轴和旋转角度计算欧拉角：欧拉角的计算方法因旋转序列的不同而不同。以Z-Y-X旋转序列为例，欧拉角的计算过程为：o气液混合器计算绕Z轴旋转的欧拉角：α=atan2(yqyg,x)o计算绕Y轴旋转的欧拉角：β=atan2(