CN201320671965.4，新型摇摆式全自动吸尘黑板擦，本实用新型涉及一种新型摇摆式全自动化吸尘黑板擦洗装置。本实用新型提供一种操作简便、工作效率高，并且具有吸收粉笔灰功能的系统。本实用新型包括黑板擦工作控制系统、黑板擦横向运移装置、黑板擦纵向运移装置、黑板檫擦除装置以及吸尘装置。通过黑板擦工作控制系统实现黑板擦横向云溪装置、黑板擦纵向运移装置、黑板擦擦出装置以及吸尘装置自动化控制与人工控制的切换，完成黑板擦的横向与纵向运动，以及黑板擦工作状态的切换动作，通过机构实现黑板擦在板面的摆动擦拭动作，利用