机器人码垛机动作流程A：【完成一层码垛分四次抓放箱】主程序：1、金属卤化物灯镇流器Loop2、PTP回home点；（PTP  HOME）3、子程序1（）4、子程序2（）5、子程序3（）6、子程序4（）7、PTP回home点；（PTP  HOME）8、End Loop子程序1：1、 PTP回home点；（PTP  HOME）2、 箱输送电机变频启动；（out 

荆艺物流—船代网上订舱管理系统（Kbook_2009）船东操作指南系统简介荆艺物流—船代网上订舱管理系统Kbook_2009是荆艺软件为船代公司开发的一套网上订舱系统，该系统为在出口操作流程扮演不同角的用户（货代用户、船代用户、船东用户等）提供网上操作各项功能。本文档针对货代用户功能做简要的介绍。1．船东用户功能：冰雕模具>合成皮革网上订舱管理、提单管理、信息查询、系统功能和系统维护；2．主要功