专利名称：一种飞机自动改平控制方法专利类型：发明专利发明人：丁岩，王志刚，张秀林，桂敬玲，曲晓雷申请号：CN201510830056.4申请日：20151125公开号：CN105334860A公开日：20160217专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及航空飞行控制技术领域，特别是涉及一种飞机自动改平控制方法，以解决现有飞机自动改平控制方法负过载过大、改平时间长的问题。飞机自动改平控制方法包