专利名称：车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法专利类型：发明专利发明人：戎海峰，刘锦，李抢满，余立兵申请号：CN201910698995.6申请日：20190729公开号：CN110411463A公开日：20191105专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法，其中紧急导航方法包括以下步骤：1)、记录车辆初始坐标P0，速度v0，转角