专利名称：一种变电站绝缘瓷瓶攀爬保护装置专利类型：发明专利发明人：郝伟，杨明，段宁，习登攀，周军，薛朝臣，万勇，黄阿涛，李囡，吴向前，刚震，陈冀，刘晓东，王磊，聂世忠，李冰，张军伟，马利军，张龙，唐玉，张永，卢鑫，陈鑫，宋宁，张杰，高硕,张邹林，张闯，李倩，左楠，李新成申请号：CN201910262431.8申请日：20190402公开号：CN109876324A公开日：20190614专利内容由

专利名称：一种反向拉绳或丝驱动装置专利类型：发明专利发明人：宋智斌，张鹏勃，赵浩程，李奕浩申请号：CN202010943386.5申请日：20200909公开号：CN112125239A公开日：20201225专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种反向拉绳或丝驱动装置，包括左攀爬装置、右攀爬装置和卷线轮；左攀爬装置包括相啮合的左攀爬齿条导轨和左攀爬齿轮；右攀爬装置包括相啮合的右攀爬齿条

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110133127.0(22)申请日 2021.02.01(71)申请人 中国农业大学地址 100083 北京市海淀区清华东路17号(72)发明人 殷成刚　马昌武　张文霞　李明强　凌刚　(74)专利代理机构 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248代理人 李彬　徐林(5

专利名称：一种燃气管道防攀爬装置专利类型：实用新型专利发明人：王小璐申请号：CN201721630452.3申请日：20171129公开号：CN207555215U公开日：20180629专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种燃气管道防攀爬装置，包括拦板、挡板、防盗刺、燃气管道、螺栓孔、卡箍、橡胶圈、螺栓和螺母，所述燃气管道表面设置有卡箍，所述燃气管道与卡箍连接处设置有橡胶圈，所述

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号 CN211343236U（43）申请公布日 2020.08.25（21）申请号 CN201922265685.3（22）申请日 2019.12.18（71）申请人 广州市乐思信息科技有限公司    地址 510000 广东省广州市越秀区中山六路190号三层第C5铺（72）发明人 李萍（74）专利代理机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113578569 A(43)申请公布日 2021.11.02(21)申请号 CN202110985145.1(22)申请日 2021.08.26(71)申请人 深圳市沁鼎源科技有限公司    地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区五和大道(南)5号易达晟大厦418(72)发明人

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113459740 A(43)申请公布日 2021.10.01(21)申请号 CN202010243995.X(22)申请日 2020.03.31(71)申请人 福建农林大学    地址 350000 福建省福州市仓山区上下店路15号(72)发明人 王长缨 潘晓文 程丽 江水寒 齐钧霆 净淏泽

专利名称：一种攀爬助力控制方法、系统及变频器专利类型：发明专利发明人：徐铁柱，石超申请号：CN201410764535.6申请日：20141211公开号：CN104393818A公开日：20150304专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明实施例公开了一种攀爬助力控制方法、系统及变频器，用于实现自动识别攀爬人员的运动方向，能够减少攀爬助力控制系统的成本。本发明实施例方法包括：所述变频器控制所述电

专利名称：一种救援攀爬机器人控制系统及方法专利类型：发明专利发明人：刘克军申请号：CN201711473575.5申请日：20171229公开号：CN108357580A公开日：20180803专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人上，包括处理器、遥控接收器、遥控发射器、轮系传感器，所述处理器、所述轮系传感器与所述遥控接收器均安装在所述救援攀

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114458149 A(43)申请公布日 2022.05.10(21)申请号 CN202111580712.1(22)申请日 2021.12.22(71)申请人 上海薪传新能源科技有限公司    地址 201100 上海市闵行区平阳路258号(72)发明人 卢辰庚 (74)专利代理机构 &nbs

专利名称：一种反向拉绳或丝驱动装置专利类型：发明专利发明人：宋智斌，张鹏勃，赵浩程，李奕浩申请号：CN202010943386.5申请日：20200909公开号：CN112125239A公开日：20201225专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种反向拉绳或丝驱动装置，包括左攀爬装置、右攀爬装置和卷线轮；左攀爬装置包括相啮合的左攀爬齿条导轨和左攀爬齿轮；右攀爬装置包括相啮合的右攀爬齿条

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114458149 A(43)申请公布日 2022.05.10(21)申请号 CN202111580712.1(22)申请日 2021.12.22(71)申请人 上海薪传新能源科技有限公司    地址 201100 上海市闵行区平阳路258号(72)发明人 卢辰庚 (74)专利代理机构 &nbs

专利名称：一种攀爬助力控制方法、系统及变频器专利类型：发明专利发明人：徐铁柱，石超申请号：CN201410764535.6申请日：20141211公开号：CN104393818A公开日：20150304专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明实施例公开了一种攀爬助力控制方法、系统及变频器，用于实现自动识别攀爬人员的运动方向，能够减少攀爬助力控制系统的成本。本发明实施例方法包括：所述变频器控制所述电

专利名称：一种杆塔攀爬机器人专利类型：发明专利发明人：陈在新申请号：CN202010640879.1申请日：20200706公开号：CN111605640A公开日：20200901专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及一种杆塔攀爬机器人，包括基座，基座两侧均设有履带排轮，所述基座一端设有导向轮，基座上设有控制导向轮沿履带排轮行径方向伸缩的伸缩机构；基座上还设有对杆塔锁止的锁止机构，所述锁止机

专利名称：一种分体式缆索攀爬检测机器人专利类型：实用新型专利发明人：丁宁，郑振粮，元小强，周智慧申请号：CN201922027421.4申请日：20191121公开号：CN211973101U公开日：20201120专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型提供了一种分体式缆索攀爬检测机器人，包括：攀爬支撑部、线驱动部、随动检测部和控制器，其中，攀爬支撑部包括机架、攀爬行走机构、随动预紧机构、主