地-月系平动点轨道的特征及其相关问题刘林;汤靖师;侯锡云【摘 要】当探测器定点在地-月系共线平动点L1、L2附近的halo轨道或Lissajous轨道时,由于其固有的动力学特征,通常是被人们置于地-月系质心旋转坐标系中展现其几何特征.其实,它们同样是环绕地球运行的Kepler轨道,这类探测器实为地球的远地卫星.但由于其自身所具有的不稳定性特征,在轨道外推中,初值误差的传播程度远比一般的环绕型探测器

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 114237058 A(43)申请公布日 2022.03.25(21)申请号 CN202210159755.0(22)申请日 2022.02.22(71)申请人 中国人民解放军海军工程大学    地址 430033 湖北省武汉市硚口区解放大道717号(72)发明人 梁彦 孙盼 杨刚 周航 孙军

回归大椭圆轨道卫星轨迹保持策略与仿真杨悦;吴功友;白沁园;杨永安波诺波黑猩猩【摘 要】为了实现大椭圆轨道卫星星下点在一定经度范围内回归,保持对特定区域的长时间观测,对优化轨迹保持策略进行了深入研究.首先提出了必须根据共振大椭圆卫星的轨道演变规律进行轨迹保持.同时分析了大椭圆轨道卫星满足回归条件的轨道约束；其次分析了主要动力学模型的摄动规律,建立了轨道摄动对升交点赤经、半长轴以及轨迹漂移影响的计算模

Halo轨道卫星定轨及仿真计算吴功友王家松何雨帆（西安卫星测控中心.西安,710043）摘 要：Halo轨道位于平动点L1点附近 距离地球约150万公里•本丈针对Halo毓道特征，分析了其 动 力学模型，研究了仇道确定算法，分析了 HaloUit卫星的测站踉踪覆盖，通过软件编程，实＜7 Halo轨道 卫星定轨，并利用仿真数据分析不同测站跟踪条件下的定轨粕度.海顿c大调奏鸣曲关键词t H&o

专利名称：一种低轨卫星大气阻力摄动建模和计算方法专利类型：发明专利马克思主义唯物史观发明人：王家松，陈建荣，朱俊，何雨帆，王彦荣，王冲，呼延宗泊，李杰，刘斌申请号：CN202010202175.6申请日：20200320试题研究公开号：CN111238489A公开日：抓住幸福不撒手20200605专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种低轨卫星大气阻力摄动建模和计算方法，具体按照以下步骤

专利名称：一种奇异摄动系统的抗干扰控制方法专利类型：发明专利发明人：郭雷，谢一嘉，乔建忠，余翔，许昱涵申请号：CN201911098179.8申请日：20191112公开号：CN110850715A公开日：20200228专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明涉及一种奇异摄动系统的抗干扰控制方法，针对奇异摄动系统中快状态变量与慢状态变量分别具有快变干扰与慢变干扰的问题，首先对系统在复杂环境条件下

第50卷第1期2021年1月内蒙古师范大学学报(自然科学版)Journal of Inner Mongolia Normal University(Natural Science Edition)Vol.50No.1Jan.2021基于正规摄动法的达芬系统的求解莘智，侯瑾蓉(内蒙古师范大学数学科学学院，内蒙古呼和浩特010022)摘要：利用正规摄动法求解达芬系统中两种振动的解析解并提高其精度。首先

小型四旋翼无人机双闭环轨迹跟踪与控制三七的花怎样制成干茶许璟;蔡晨晓;李勇奇;邹云【摘 要】近年来,无人飞行器控制繁荣发展对控制精度与品质要求日益增高.为了应对这一挑战,本文基于奇异摄动的思想设计了四旋翼无人机非线性轨迹跟踪控制器.首先,基于牛顿欧拉定律建立了四旋翼无人飞行器非线性奇异摄动形式的数学模型.然后,引入奇异摄动理论,通过时间尺度分解的方法将系统解耦成内环快子系统和外环慢子系统.再者,根

控制系统的鲁棒性研究是现代控制理论研究中一个非常活跃的领域，鲁棒控制问题最早出现在上个世纪人们对于微分方程的研究中。Black首先在他的1927年的一项专利上应用了鲁棒控制。但是什么叫做鲁棒性呢？其实这个名字是一个音译，其英文拼写为Robust。也就是健壮和强壮的意思。控制专家用这个名字来表示当一个控制系统中的参数发生摄动时系统能否保持正常工作的一种特性或属性。人在受到外界病菌的感染后，是否能够通

从广播星历计算卫星位置：    1. 计算卫星运动的平均角速度 首先根据广播星历中给出的参数计算出参考时刻的平均角速度：，      式中，为万有引力常数与地球总质量之积。然后根据广播星历中给出的摄动参数计算观测时刻卫星的平均角速度：。    2. 计算观测瞬间卫星的平近点角:      &nb

从广播星历计算卫星位置：    1. 计算卫星运动的平均角速度 首先根据广播星历中给出的参数计算出参考时刻的平均角速度：，      式中，为万有引力常数与地球总质量之积。然后根据广播星历中给出的摄动参数计算观测时刻卫星的平均角速度sdram控制器：。    2. 计算观测瞬间卫星的平近点角:    &n

第４４卷　第５期系统工程与电子技术Ｖｏｌ．４４　Ｎｏ．５２０２２年５月ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＭａｙ                                    &nbs

卫星的受摄运动 - gps原理与应用   卫星在摄动力的作用下，它的运动将偏离开普勒轨道。争辩表明，仅非球形引力摄动这一项，就可能使gps卫星在3小时的弧段上，偏离无摄轨道达2km。明显，这样的轨道摄动对任何用途的定位工作都是不容忽视的。因此，必需建立适当的轨道摄动模型，以便对开普勒轨道进行修正，满足精密定位的要求。  压铸机料筒的设计  一、卫星的受摄运动方程&nb

超低轨道卫星摄动特性分析及轨道维持方法温生林;闫野;易腾【摘 要】针对超低轨道卫星长时间在轨飞行的轨道维持问题，分析了超低轨道平均偏心率矢量变化特性，提出了一种超低轨道维持的控制方法。分析了 J2、J3摄动以及大气阻力摄动作用下超低轨道卫星偏心率矢量的变化特性；基于能量守恒原理设计了超低轨道高度维持的控制策略；通过仿真算例验证了控制策略的有效性。结果表明：在地球非球形引力摄动、大气阻力摄动和速度脉

地-月系平动点轨道的特征及其相关问题双极化高频头刘林;汤靖师;侯锡云【摘 要】当探测器定点在地-月系共线平动点L1、L2附近的halo轨道或Lissajous轨道时,由于其固有的动力学特征,通常是被人们置于地-月系质心旋转坐标系中展现其几何特征.其实,它们同样是环绕地球运行的Kepler轨道,这类探测器实为地球的远地卫星.但由于其自身所具有的不稳定性特征,在轨道外推中,初值误差的传播程度远比一般的