CN201280042019.1，控制风力涡轮机的方法及相关系统，本发明涉及一种用于控制风力涡轮机的方法，具体而言，一种用于控制风力涡轮机的一个或多个叶片的俯仰度的方法及相关系统。该方法包括采集指示第一风力涡轮机叶片和转子的动态条件的第一数据，第一数据包括转子数据和第一偏转数据，转子数据指示转子在垂直于转子轴线的转子平面中的方位角位置和旋转速率，且第一偏转数据指示第一风力涡轮机叶片的一个或多个部分的位置、速度和加速度。此外，该方法包括基于包含第一风力涡轮机叶片的一个或多个部分的加速度的第一数据来计算第一风